Accelerometro, Giroscopio, Magnetometro - 9 assi

 



Piccola scheda basata sul sensore MPU9250 della InvenSense che contiene un giroscopio a 3 assi, un accelerometro a 3 assi e un magnetometro a 3 asssi. Il modulo include resistori di pull-up sulle linee SDA, SCL e NCS, resistori di pull-down sulle linee FSYNC e AD0 e un regolatore di tensione integrato a 3,3 volt che consente di alimentare il modulo a 5 volt. Se si desidera alimentare il modulo a 3,3 volt basta effettuare il ponticello che si trova accanto al regolatore di tensione.
Interfaccia di comunicazione: I²C (Indirizzo di default 0x68) / SPI (Chip con Convertitore AD a 16 bit Integrato).  La scheda viene fornita completamente assemblata e testata.Applicazioni: rilevamento di movimento nei giochi, realtà aumentata, stabilizzazione elettronica delle immagini (EIS: Electronic Image Stabilization), stabilizzazione ottica dell'immagine (OIS: Optical Image Stabilization), dispositivo di navigazione pedonale, ecc. La confezione comprende anche 1 strip a 10 pin dritti.







Esempio di utilizzo con Arduino Uno






Specifiche tecniche







Alimentazione (regolatore di tensione interno a basso dropout): da 3 volt a 5 volt
Range di misura giroscopio: ±250, 500, 1000 e 2000°/s
Range di misura accelerometro: +2, +4 , +8 , +16 g
Range di misura campo magnetico: ± 4800µT (micro Tesla)
Interfaccia di comunicazione: I²C (Indirizzo di default 0x68) / SPI (Chip con Convertitore AD a 16 bit Integrato)
Dimensioni (mm): 25,5x15,4x3
Peso: circa 3 grammi

Pinout

VCC: positivo alimentazione 5 volt
GND: negativo alimentazione
SCL: Clock (SCL / SCK) per I2C e SPI
SDA: Dati (SDA / SDI) per I2C e SPI
EDA: bus I2C ausiliario (SDA) per il collegamento di sensori esterni
ECL: bus I2C ausiliario (SCL) per il collegamento di sensori esterni
ADO: selezione dell'indirizzo per I2C / SDO per l'interfaccia SPI
INT : uscita interrupt
NCS: selezione del chip SPI
FSYNC: Frame Sync








Schema elettrico











Documentazione e link utili







Datasheet MPU9250
Libreria per Arduino