Libro - Cobot

L’affascinante mondo della Robotica Collaborativa
Tanti anni fa, si pensava ai robot come ad oggetti fantascientifici. Gli unici robot che era possibile avere a disposizione erano i classici robot industriali presenti nelle catene di montaggio delle fabbriche, o i primi rudimentali robot umanoidi nei più importanti laboratori e centri di ricerca. Negli ultimi anni c’è stata un’impennata a livello di avanzamento tecnologico in molti settori tra cui anche la robotica. Il grande e complesso mondo della robotica si è arricchito di una nuova tipologia di robot: il Cobot.
Con l’avvento dell’era dell’industria 4.0, tra le varie tecnologie abilitanti, la tecnologia dei Cobot è quella più vicina al settore specifico dell’automazione industriale e della robotica. L’idea di base è quella di non considerare più un robot come una macchina che sostituisce l’operaio in ambito produttivo, bensì come un potente strumento di lavoro al servizio dell’uomo e che può cooperare con esso. Lo scopo di questo libro è quello di descrivere l’affascinante mondo della Cobotica prendendo spunto dai Cobot della Doosan.




Contenuti




Definizione di Cobotica e breve storia
Le caratteristiche principali di un Cobot
I Cobot industriali, il Cobot della Doosan, l’editor di programmazione, gli stati del robot
Il controller ed il teach pendant Movimenti basici, task builder, task writer, esempio completo di gioco degli scacchi
Gli ambienti di sviluppo. Robot studio di ABB, Dart studio della Doosan
Architetture di connessione verso l’esterno, protocolli Modbus RTU, Modbus TCP, socket, MQTT
Concetto di gripper, tipi di presa, pinze elettriche e pneumatiche, sistemi di presa a vuoto, soft gripper, altri tipi di presa
Descrizione a grandi linee del linguaggio Python





Informazioni aggiuntive




Autore: Marco Buttolo – Alessandro Guarda
Pagine: 144