Set 2 ruote con motoriduttore+encoder e staffe

Indicato per realizzare un balancing robot, questo set è composto da due ruote con diametro 65 mm, due motoriduttori in metallo con encoder ottico, due mozzi in ottone, due staffe a "L" e una staffa in alluminio spessa 3mm. Gli encoder dei motori forniscono informazioni circa la rotazione delle ruote, quindi è possibile, interfacciandoli ad un microcontrollore, conoscere la direzione e la velocità. Alimentazione: 12 Vdc. La confezione comprende: due motoriduttori in metallo con encoder ottico, due ruote con diametro 65 mm, una staffa in alluminio da 3 mm, due supporti a "L" in alluminio per motori, due mozzi per ruota.

Questo set è stato utilizzato nel progetto "Open Wheels 2.0" pubblicato sulla rivista Elettronica In n. 201 - Dic.2015/Gen.2016. 




Specifiche tecniche




Ruote:
- diametro esterno: 65 mm
- larghezza pneumatico: 28 mm
- mozzo ruota per albero motore diametro 4 mm
Motoriduttore:
- alimentazione (DC): da 6 V a 12 V
- velocità senza carico: 126 rpm (12 V) - 75 rpm (6 V)
- consumo senza carico: 46 mA (12 V) - 30 mA (6 V)
- velocità con carico: 100 rpm (12 V) - 60 rpm (6 V)
- consumo con carico: 250 mA (12 V) - 280 mA (6 V)
- coppia di torsione: 1,2 kg.cm (12 V) - 0,8 kg.cm
- coppia di torsione in stallo: 4.2 kg.cm (12 V) - 2.5 kg.cm (6 V)
- corrente in stallo: 1 A (12 V) - 900 mA (6 V)
- rapporto di riduzione: 1:34
Dimensioni (mm):
- Motoriduttore: 25 (diametro) x 52 (lunghezza)
- Staffa in alluminio: 145x27x3
- Staffa a "L" : 33,3x33,3x3
- Ruota: 65x28