Scheda con sensore ostacoli IR

 



Modulo dotato di sensore infrarosso a riflessione (ST188), comparatore di tensione LM393, trimmer per la regolazione della sensibilità, uscita analogica e digitale. Il sensore è composto da un diodo emettitore all'infrarosso e da un fototransistor. Il fascio emesso dal trasmettitore si riflette sulla superficie posta di fronte e colpisce il ricevitore mandando in conduzione il relativo fototransistor. Particolarmente indicato per essere utilizzato in robotica come rilevatore di ostacoli. Alimentazione: da 3 Vdc a 5,3 Vdc, dimensioni (mm): 25x15,9. 



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Schemi e codice