Driver 2 motori DC per Raspberry Pi B+

 







Progettato per funzionare in abbinamento a Raspberry Pi modello B+, questo piccolo driver, basato sul chip DRV8835 della Texas Instruments, è in grado di controllare in modo bidirezionale due motori DC oppure un motore passo-passo. L'alimentazione dei motori può essere compresa tra 1,5 V e 11 V con una corrente massima di 1,2 A per motore (1,5 A di picco per pochi secondi). Dispone di protezione da inversione di polarità. Per il controllo del driver vengono utilizzati i pin 5, 6, 12 e 13 di Raspberry. Attenzione! è stato progettato appositamente per la versione Raspberry Pi modello B+ e Raspberry Pi 2 tipo B, non è indicato per Raspberry Pi modello A o modello B. La scheda viene fornita con tutti i componenti SMD già montati ad eccezione del connettore e dei morsetti. 



Specifiche tecniche




Chip: DRV8835
Alimentazione motore: da 1,5 V a 11 V
Alimentazione logica di controllo: da 2 V a 7 V
Motori: 2 motori DC o 1 motore passo-passo
Corrente per canale: 1,2 A continui (1,5 A di picco) per motore
Frequenza PWM: max. 250 kHz
Protezione da inversione di polarità: sì
Due modalità di funzionamento: PHASE / ENABLE o IN / IN
Dimensioni (mm): 43x16,5
Peso: 2,3 grammi





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Documentazione e link utili




Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi B+ schematic
Texas Instruments DRV8835 motor driver datasheet
Python library for the Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi B+