Modulo di localizzazione interno/esterno con ESP32 e DW1000

L’ESP32UWB è una scheda basata sul modulo Wi-Fi/Bluetooth ESP32 e il transceiver RF UWB (Ultra-Wideband) a basso consumo DW1000.
UWB (Ultra-Wideband) è un protocollo di comunicazione wireless a corto raggio che opera attraverso le onde radio.
L’ESP32UWB funziona come un radar a scansione continua in grado di ottenere la posizione di un altro dispositivo identico e comunicare con esso. La distanza viene rilevata misurando il tempo di volo (TOF) tra i dispositivi della rete. Utilizzando due schede ESP32UWB, una come ricevitore detto “Anchor” e l’altra come dispositivo mobile da localizzare detto “Tag”, sarà possibile conoscere in ogni momento la distanza (max. circa 35 metri) tra i due dispositivi.Utilizzando tre schede ESP32UWB, due come “Anchor” e una come “Tag”, sarà possibile conoscere la posizione di quest’ultima in ogni momento con una precisione di circa 10 cm. 





























Specifiche tecniche







Modulo Decawave DWM1000 per il monitoraggio di precisione
Board ESP32 per applicazioni veloci e potenti
Supporto Wi-Fi, Bluetooth
Arduino compatibile
Connettore micro-USB
Alimentazione: 5 volt tramite connettore USB







Documentazione e link utili







Wiki
Hardware& Software
ESP32 Wroom Datasheet
ESP32 Wrover Datasheet
ESP32 UWB Indoor Positioning Test
ESP32 UWB Antenna Delay Calibrating