DAGU T'REX Driver board

 



Basata sull'ATmega328P, la T'REX driver board della DAGU è una scheda in grado di controllare, la velocità e la direzione di rotazione di due motori DC con una corrente di 9A continui (40A di picco) e 4 servi RC a 6V. Dotata di accelerometro a 3 assi e fusibili autoripristinanti (PTC), può essere controllata in modalità I2C, RC e tramite il modulo Bluetooth della DAGU (non compreso) che permette di gestire il driver con uno smartphone. Dispone inoltre di un'uscita di alimentazione a 5V 2A che permette di alimentare Raspberry Pi o altri controllori a 32 bit. L' ATmega328P viene fornito con bootloader per caricare il proprio Sketch direttamente tramite interfaccia USB, ISP o FTDI. Dimensioni (mm): 110x60x23. Particolarmente indicata per essere utilizzata con il T'REX TANK (non compreso).






Specifiche tecniche







Processore:
Microcontrollore: ATmega328P
Clock: 16 MHz
Tensione logica: 5V
Flash: 32k
SRAM: 2k
EEPROM: 1k
Bootloader: Arduino Nano w/ ATmega 328
Power supply:
Alimentazione: da 6V a 30V
Massima corrente di commutazione FET: 20A continui – 110A di picco
Regolatore di tensione switching: 6 V, 3 A massimo, 52 kHz
Uscita a +5V: 2 A continui – 3A di picco
Dual H bridge
Alimentazione: motori alimentati direttamente dalla batteria
Corrente per motore: 9A continui – 40A di picco
Current sensor: Sensitivity 100mV / Amp
Fusibile: 30V / 9A autoripristinante PTC
Resistenza del fusibile: 0,005 Ohm – 0,020 Ohm


Accelerometro:
Tipo: MMA7361L – Freescale Semiconductor
Alimentazione: 3,3 V
Numero di assi: 3
Sensitibilità: ±1.5g or ±6g
Uscita: Analogica


Interfaccia USB:
Tipo: CP2102 – Silicon Labs
Drivers (Windows, Macintosh and Linux): http://www.silabs.com/products/mcu/Page s/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx








Documentazione e link utili







Code
Software
I2C Example Code