Robot cingolato con elettronica, motori DC e controller wireless

 



Il set per realizzare un robot cingolato con elettronica è composto da un telaio in lega di alluminio, due cingoli larghi 45 mm, due motoriduttori, una scheda Arduino compatibile, uno Shield, un controller wireless a 2,4 GHz (compatibile con Playstation 2) con il relativo ricevitore, un driver per motori DC (alimentazione massima da 6 a 24 VDC), un cavetto USB e tutte le minuterie meccaniche necessarie per assemblare il cingolato.

Lo Shield dispone di quattro uscite per il controllo di motori DC (senza encoder), un connettore per il ricevitore del controller wireless a 2,4 GHz, una porta USB per la programmazione, un plug DC per l'alimentazione (da 6 a 12 VDC), un modulo Bluetooth e un interruttore.

Una volta assemblato, il set consente di realizzare un robot cingolato controllato tramite il controller wireless, capace di muoversi su terreni accidentati e di trasportare un carico di circa 5 kg. Le sue dimensioni massime sono approssimativamente 200x185x60 mm (lunghezza x larghezza x altezza).

L'elettronica è programmabile a proprio piacimento sfruttando l'IDE Arduino, pertanto non viene fornita già programmata.

Importante! Per montare la scheda di controllo sul telaio è necessario realizzare un supporto isolato, non incluso nel set.

Attenzione: I motori non sono dotati di encoder.


Il kit completo





Il kit comprende tutte le parti meccaniche necessarie per realizzare un robot cingolato, e l'elettronica: lo Shield, la scheda Arduino compatibile, il ricevitore wireless, due motoriduttori. Istruzioni per il montaggio in italiano.


Panoramica sullo Shield e la scheda Arduino compatibile





Il cuore del sistema è una scheda Arduino compatibile abbinata a uno Shield. Questo abbinamento permette di gestire fino a quattro motori DC e richiede un'alimentazione compresa tra 6 e 12 VDC.


Caratteristiche tecniche dei motori




Alimentazione: 12 VDC
Velocità: circa 210 rpm
Consumo:
- nominale: 1200 mA
- senza carico: 240 mA (max)
Coppia:
- nominale: 3 kg·cm
Rumore: 56dB
Dimensioni (mm): 
- lunghezza: 66
- diametro: 25
- albero: diametro 4, lunghezza 10




Il cuore del sistema di controllo





Il ricevitore wireless, lo Shield e la scheda Arduino compatibile.

Lo shield montato sulla scheda Arduino compatibile collegato al ricevitore wireless.


Documentazione





Documentazione scheda elettronica
Datasheet PonteH (controllo per motore) con AT8236