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Robot industriale Kawasaki RS 003N - F60
CODICE MEPA:
01414270764
BRAND:
KAWASAKI ROBOTICS
CODICE PRODUTTORE:
RS-03N-F60
CODICE SKU:
TS-RS-03N-F60
23.303,58
€
(escl. IVA)
Descrizione completa
Robot industriale Kawasaki RS 003N – F60
- Controllore “ F 60 “ Kawasaki:
Equipaggiato con CPU principale a 32 Bit tipo Celeron M per garantire processi estremamente
veloci ed accurati.
Il controllore è dotato di un sistema di diagnostica e di ricerca dei guasti, con
visualizzazione dei messaggi di errore su video LCD a colori.
Due porte seriali RS 232 C ne permettono la connessione a PC o dispositivi esterni.
Tre porte USB permettono il salvataggio programmi su chiavetta.
Due porte Ethernet (1000 Base-T/100 Base – TX/10 Base-T)
Bluetooth opzionale
- Semplicità di programmazione:
La facilità nell’utilizzo ha avuto la massima priorità nella progettazione di tutto il sistema che è
quindi dotato di:
- pulsantiera di programmazione con video a colori LCD da 5,7’’ dotato di funzioni multiple del tipo
a menù e tasti touch screen.
- Programmi di ciclo macchina in lingua italiana:
Con messaggi in chiaro all’operatore delle motivazioni del fermo impianto ed azioni da
intraprendere per ripristinare il ciclo. Il tutto visualizzato sul video LCD.
I messaggi di errore specifici del robot sono invece abbreviati in lingua inglese e con codice di
identificazione riconducibile al manuale degli errori, in dotazione con il robot.
- Flessibilità :
Grazie al particolare disegno del braccio il robot può essere posizionato nella migliore
configurazione richiesta dal ciclo di lavoro.
Grado di protezione : - del braccio IP67
- della base IP 65
Grado di protezione del controllore IP20
BRACCIO ROBOT
- Modello: :RS 003N
- Tipo braccio: :Articolato
- Lunghezza braccio. :620 mm
- Numero assi: :6
- Campo d’azione e max velocità : :(JT1) + 160° ~ - 160 deg (360/deg/s)
:(JT2) + 150° ~ - 60 deg (250/deg/s)
:(JT3) + 120° ~ - 150 deg (225/deg/s)
:(JT4) + 360° ~ - 360 deg (540/deg/s)
:(JT5) + 135° ~ - 135 deg (225/deg/s)
:(JT6) + 360° ~ - 360 deg (540/deg/s)
- Portata al polso: :Kg 3
- Momenti statici asse 4 e 5: :5.8N x m.
- Momento statico asse 6: :2.9N x m.
- Ripetibilità : :+/-0.05 mm
- Motori: :Brushless C.A.
- Rilevamento di posizione: :Encoder assoluti
- Peso : :20 Kg
CONTROLLORE
- Modello: :F 60
- Numero di task paralleli :5
- Unità di controllo: :Digitale.
- N° di assi controllati: :6 Std (max 8)
- Tipi di memoria: :C-MOS RAM con batteria backup
- Capacità di memoria: :16 MB
- Salvataggio programmi esterni :n° 04 Porte USB (3 esterne e 1 interna)
- Segnali I/O: :Uscite (OX) 16 (80 optional)
:Ingressi (WX) 16 (80 optional)
- Tipo di controllo del moto secondo coordinate :Robot, cartesiane e utensile
- Interpolazione: :Lineare e circolare
- Pulsantiera di programmazione: :Pannello LCD a colori da 5,7’’ tipo
touch screen – Cavo 10 mt
- Circuiti di sicurezza :Categoria 4
- Metodo di insegnamento: :Autoapprendimento con funzioni menù
guida per operatore apprendimento.
- Porta seriale: :2 RS 232 C
- Porta Ethernet : 2
- Cavi di connessione: : Std. 10 mt –
- Dimensioni controllore: :300 x 320 x 130 mm
- Peso controllore: :Circa 8,3 Kg
- Protezione :IP20
- Temperatura ambiente: :0° C - 45° C
- Umidità relativa: :35 / 85% (senza condensa)
- Alimentazione: :AC200/230 V ± 10%
/50/60 Hz/1 fase/ 2.0 KVA
 INCLUSO Kit protezione IP54 per controllore F60