Robot industriale Kawasaki RS 003N - F60

Robot industriale Kawasaki RS 003N – F60- Controllore “ F 60 “ Kawasaki:Equipaggiato con CPU principale a 32 Bit tipo Celeron M per garantire processi estremamenteveloci ed accurati.Il controllore è dotato di un sistema di diagnostica e di ricerca dei guasti, convisualizzazione dei messaggi di errore su video LCD a colori.Due porte seriali RS 232 C ne permettono la connessione a PC o dispositivi esterni.Tre porte USB permettono il salvataggio programmi su chiavetta.Due porte Ethernet (1000 Base-T/100 Base – TX/10 Base-T)Bluetooth opzionale- Semplicità di programmazione:La facilità nell’utilizzo ha avuto la massima priorità nella progettazione di tutto il sistema che èquindi dotato di:- pulsantiera di programmazione con video a colori LCD da 5,7’’ dotato di funzioni multiple del tipoa menù e tasti touch screen.- Programmi di ciclo macchina in lingua italiana:Con messaggi in chiaro all’operatore delle motivazioni del fermo impianto ed azioni daintraprendere per ripristinare il ciclo. Il tutto visualizzato sul video LCD.I messaggi di errore specifici del robot sono invece abbreviati in lingua inglese e con codice diidentificazione riconducibile al manuale degli errori, in dotazione con il robot.- Flessibilità:Grazie al particolare disegno del braccio il robot può essere posizionato nella miglioreconfigurazione richiesta dal ciclo di lavoro.Grado di protezione : - del braccio IP67- della base IP 65Grado di protezione del controllore IP20BRACCIO ROBOT- Modello: :RS 003N- Tipo braccio: :Articolato- Lunghezza braccio. :620 mm- Numero assi: :6- Campo d’azione e max velocità: :(JT1) + 160° ~ - 160 deg (360/deg/s):(JT2) + 150° ~ - 60 deg (250/deg/s):(JT3) + 120° ~ - 150 deg (225/deg/s):(JT4) + 360° ~ - 360 deg (540/deg/s):(JT5) + 135° ~ - 135 deg (225/deg/s):(JT6) + 360° ~ - 360 deg (540/deg/s)- Portata al polso: :Kg 3- Momenti statici asse 4 e 5: :5.8N x m.- Momento statico asse 6: :2.9N x m.- Ripetibilità: :+/-0.05 mm- Motori: :Brushless C.A.- Rilevamento di posizione: :Encoder assoluti- Peso : :20 KgCONTROLLORE- Modello: :F 60- Numero di task paralleli :5- Unità di controllo: :Digitale.- N° di assi controllati: :6 Std (max 8)- Tipi di memoria: :C-MOS RAM con batteria backup- Capacità di memoria: :16 MB- Salvataggio programmi esterni :n° 04 Porte USB (3 esterne e 1 interna)- Segnali I/O: :Uscite (OX) 16 (80 optional):Ingressi (WX) 16 (80 optional)- Tipo di controllo del moto secondo coordinate :Robot, cartesiane e utensile- Interpolazione: :Lineare e circolare- Pulsantiera di programmazione: :Pannello LCD a colori da 5,7’’ tipotouch screen – Cavo 10 mt- Circuiti di sicurezza :Categoria 4- Metodo di insegnamento: :Autoapprendimento con funzioni menùguida per operatore apprendimento.- Porta seriale: :2 RS 232 C- Porta Ethernet : 2- Cavi di connessione: : Std. 10 mt –- Dimensioni controllore: :300 x 320 x 130 mm- Peso controllore: :Circa 8,3 Kg- Protezione :IP20- Temperatura ambiente: :0° C - 45° C- Umidità relativa: :35 / 85% (senza condensa)- Alimentazione: :AC200/230 V ± 10%/50/60 Hz/1 fase/ 2.0 KVA INCLUSO Kit protezione IP54 per controllore F60