Robot industriale Kawasaki RS 25N - F 02

Robot industriale Kawasaki RS 25N - F 02CARATTERISTICHE E VANTAGGI- Controllore “ F02 “ Kawasaki:I controllori della serie F0 sono di ultima generazione, hanno dimensioni ridotte e presentano ildesign più compatto e leggero del settore.Il controllore è dotato di un sistema di diagnostica e di ricerca dei guasti, con visualizzazionedei messaggi di errore su video LCD a colori.Due porte seriali RS 232 C ne permettono la connessione a PC o dispositivi esterni.Una porta USB 2.0 permette il salvataggio programmi su chiavetta, mentre una seconda portaUSB 2.0 permette la connessione di una Keyboard.E’ dotato inoltre di una terza porta USB 2.0 e due porte Ethernet 1000 BASE-T.- Semplicità di programmazione:La facilità di utilizzo ha avuto la massima priorità nella progettazione di tutto il sistema che èmunito di una pulsantiera di programmazione ultra leggera con video LCD da 5,7’’ a 260.000 coloriprovvisto di funzioni multiple a menù e tasti touch screen.- Programmi di ciclo macchina in lingua italiana:Sullo schermo LCD della pulsantiera di programmazione vengono visualizzati messaggi in chiarorivolti all’operatore con le motivazioni del fermo impianto ed azioni da intraprendere perripristinare il ciclo di lavoro.I messaggi di errore specifici del robot sono invece abbreviati in lingua inglese e con codici diidentificazione riconducibili al manuale degli errori, in dotazione con il robot.- Flessibilità:Grazie al particolare disegno del braccio il robot può essere posizionato nella miglioreconfigurazione richiesta dal ciclo di lavoro.Grado di protezione : IP67BRACCIO ROBOT- Modello: :RS 25N- Tipo braccio: :Articolato- Lunghezza braccio. :1885 mm- Numero assi: :6- Campo d’azione e max velocità: :(JT1) +/-180 deg (215/deg/s):(JT2) + 131° ~ - 100 deg (215/deg/s):(JT3) + 145° ~ - 161 deg (270/deg/s):(JT4) +/- 270 deg (420/deg/s):(JT5) +/- 145 deg (420/deg/s):(JT6) +/- 360 deg (780/deg/s)- Portata al polso: :Kg 25- Momenti statici asse 4 e 5: :60N x m.- Momento statico asse 6: :32N x m.- Ripetibilità: :+/-0.04 mm- Motori: :Brushless C.A.- Rilevamento di posizione: :Encoder assoluti- Peso : :270 KgCONTROLLORE- Modello: :F 02- Unità di controllo: :Digitale.- N° di assi controllati: :7 Std- Tipi di memoria: :C-MOS RAM con batteria backup- Capacità di memoria: :16 MB- Salvataggio programmi esterni : n° 03 Porte USB 2.0- Segnali I/O: :Uscite (OX) 32 (64/96 optional):Ingressi (WX) 32 (64/96 optional)- Tipo di controllo del moto secondo coordinate :Robot, cartesiane, utensile e utensilefisso (opzione)- Interpolazione: :Lineare e circolare (opzione)- Pulsantiera di programmazione: :Pannello LCD a colori da 5,7’’ tipotouch screen- Circuiti di sicurezza :Categoria 4- Metodo di insegnamento: :Autoapprendimento con funzioni menùguida per operatore apprendimento.- Porta seriale: :2 RS 232 C- Porta Ethernet : 2- Cavi di connessione: : Std. 10 mt- Dimensioni controllore: :420 x 530 x 278 mm- Peso controllore :Circa 25 Kg- Dimensioni trasformatore :420 x 530 x 188 mm- Peso trasformatore :42 kg- Temperatura ambiente: :0° C - 45° C- Umidità relativa: :35 / 85% (senza condensa)- Alimentazione: :AC380 V/415 V ± 10%/50/60 Hz/3 fasi/ 7,5 KVA