Dispositivo hardware e software CUBIC-S

Per il monitoraggio in sicurezza dell area di lavoro del robotLivello di sicurezza: PL d/Safety Category 3/SIL2Norme di riferimento:· Sicurezza funzionale：IEC61508 ,IEC62061 ,IEC61800-5-2· Sicurezza del macchinario：ISO13849-1· Requisiti di sicurezza dei robot industriali：ISO10218-1· N° assi esterni Kawasaki gestibili: Max. 3 (3 assi esterni + 6 assi Robot )· Segnali Input in doppio canale (barriere, FC porte accesso,...) : max. 8· Segnali Output in doppio canale di tipo statico disponibili per safety PLC : max. 8· Area di sicurezza robot programmabile convessa con massimo 8 lati· N° aree proibite interne all area di sicurezza: max 8· N° aree che possono interagire con dispositivi di sicurezza esterni (barriere, pedanesensibili, ecc.): max 4
Funzionalità Cubic-S:· Motion Area Monitor· Joints Monitor· Speed Monitor· Stand still Monitor· Tool Orientation Monitor· Protective Stop· Emergency Stop· Safety Status Output