LIDAR X4PRO per mappe 3D precise e navigazione robotica avanzata

Il LIDAR X4PRO (Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) è un dispositivo avanzato utilizzato per creare mappe 3D precise, navigazione robotica avanzata, rilevamento ostacoli e molte altre applicazioni. Questo dispositivo innovativo è dotato di un LASER in classe 1, un fotoricevitore con ottica, e un'elettronica di controllo che include un'interfaccia per PC.


Caratteristiche principali del LIDAR X4




Rotazione a 360 gradi: la parte superiore del LIDAR X4 ruota continuamente grazie a un motore brushless, permettendo una scansione completa dell'ambiente circostante.
Impulsi LASER precisi: invio costante di impulsi LASER che, riflettendosi su oggetti e superfici, restituiscono informazioni accurate sulla distanza e sulla natura del materiale colpito.
Visualizzazione in tempo reale: grazie al software PointCloudViewer, è possibile visualizzare una mappa 3D degli ostacoli in tempo reale direttamente sul PC.
Facile interfacciamento: il LIDAR X4 è fornito completamente assemblato e testato, con cavo USB-micro USB e interfaccia per PC inclusi. Inoltre, è facilmente interfacciabile con microcontrollori per la gestione di robot e altre applicazioni.




Applicazioni del LIDAR X4





Mappe 3D: creazione di modelli tridimensionali dettagliati per vari scopi.
Robotica: navigazione autonoma e rilevamento ostacoli per robot.
Sicurezza e Sorveglianza: monitoraggio di ambienti per rilevare la presenza di oggetti o persone.
Automazione Industriale: utilizzo in ambienti industriali per migliorare l'efficienza e la sicurezza.




Caratteristiche tecniche




Scansione omnidirezionale a 360 gradi; frequenza di scansione adattiva 6-12 Hz
Frequenza di scansione fino a 5000 Hz
Misurazione della distanza stabile e precisa
Ampio raggio di rilevamento, non inferiore a 10 metri
Elevata immunità alle interferenze della luce ambientale
Azionamento del motore a livello industriale, prestazioni stabili
LASER in classe I, secondo gli standard di sicurezza




Specifiche tecniche





Frequenza del Raggio: 5000 Hz
Frequenza di Scansione: 6-12 Hz
Distanza di Rilevamento: 0.12-10 m
Angolo di Scansione: 360°
Risoluzione Angolare: 0.43-0.85°
Dimensioni: 110.6 x 71.1 x 52.3 mm




Contenuto della confezione







LIDAR X4PRO

L'X4PRO è dotato di un motore integrato per il controllo di despin e del motore.


Cavo USB Type-C

Utilizzare con la scheda adattatore USB per collegare l'X4PRO al PC. Il cavo USB funge sia da cavo di alimentazione che da cavo dati.


Scheda Adattatore USB

Realizza la funzione di conversione da USB a UART, facilitando la rapida interconnessione tra X4PRO e PC. Il segnale DTR della porta seriale controlla il despin del motore dell'X4PRO. Inoltre, è fornita un'interfaccia di alimentazione Micro USB (PWR) per l'alimentazione ausiliaria.


Cavo per Collegamento ad Arduino o Altri Microcontrollori

Cavo specifico per collegare l'X4PRO a un Arduino o altri microcontrollori, permettendo una facile integrazione e controllo del dispositivo.





Nota: la scheda adattatore USB dispone di due interfacce USB TYPE C: USB_DATA e USB_PWR. USB_DATA è un'interfaccia alimentata per i dati. Nella maggior parte dei casi, questa interfaccia può essere utilizzata per soddisfare i requisiti di alimentazione e comunicazione. USB_PWR è un'interfaccia di alimentazione ausiliaria. L'interfaccia USB di alcune piattaforme di sviluppo ha una capacità di corrente di controllo debole. In questo caso, può essere utilizzata un'alimentazione ausiliaria.


Documentazione e link utili




LIDAR Viewer
LIDAR Datasheet
LIDAR X4PRO Development manual
LIDAR X4PRO Lidar User Manual
LIDAR ros_driver_X4PRO
LIDAR-SDK X4PRO