Shield Arduino controllo Servo RC

Shield per Arduino/Fishino UNO che permette di controllare fino a sei servi RC tradizionali a 3 pin (+5V / – / PWM ) e con feedback a 4 pin (+5V / – / PWM / Feedback ). Dispone inoltre di un alimentatore da 5 volt  3 A basato sul chip WP1584, due uscite di potenza a MOSFET con LED di stato, 1 ingresso digitale e due pulsanti per sviluppi futuri (I/O D7 e D8 di Arduino). L’alimentatore a bordo dello shield fornisce tutta la corrente che i servocomandi da 13 kg/cm richiedono per funzionare. I connettori per i servo sono formati da un pin-strip a 4 poli, la cui piedinatura rispecchia lo standard adottato dai servocomandi con feedback.

Lo shield non prende quindi alimentazione da Arduino (infatti nessuno dei pin di alimentazione di quest’ultima scheda è collegato), ma da un jack DC separato a bordo, che nello schema elettrico è siglato PWR; l’alimentazione d’ingresso passata attraverso il diodo di protezione dall’inversione di polarità viene filtrata e stabilizzata a 5 volt.







Lo shield con il ns. Braccio Robotico in plexiglass 7100-ROBOARM








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Specifiche tecniche




Alimentazione esterna: 12 VDC separata da Arduino
Regolazione interna: 5 VDC – 3 A
Uscite di potenza: 2 con LED di segnalazione
Corrente uscite di potenza (OUT1 e OUT2): 1 A
Uscite per servocomandi (da S1 a S6): 6
Ingressi digitali (SENS): 1
Pulsanti per futuri sviluppi (P1 e P2): 2





Schema Elettrico  (clicca sull’immagine per ingrandire)














Documentazione e link utili




SKETCH 

Sketch preparato ad-hoc e con spiegazioni su come impostarne i parametri allo scopo di far eseguire al braccio i movimenti desiderati.
Il firmware comprende una serie di sezioni che descrivono il movimento, inteso come rotazione del servo e tempo impiegato ad ottenerla, una per ciascuno dei 6 servo che lo shield può gestire.
Per realizzare una sequenza, basta quindi personalizzare tali parametri e allo scopo ricordate che bisogna far compiere i movimenti fino all’angolazione desiderata per ciascun servo, registrare l’angolazione, quindi collegare Arduino a PC, editare parametri dello sketch, quindi ricaricare lo sketch e far eseguire in loop.


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