Driver per 2 motori DC da 30 A - 4 modalit di controllo

Compatto driver di potenza in grado di gestire 2 motori DC con una tensione di alimentazione compresa tra 7 Vdc e 35 Vdc e una corrente max. di 30 A per ogni canale.
Può essere controllato in modalità RC (ricevitore per modellismo), Analogica/PWM da un microcontrollore (Arduino o altro), Seriale Semplificata (UART) e Serial Packetized (UART in pacchetti di 4 byte). 
Dispone di una morsettiera per il collegamento dei motori e per l'alimentazione, due pulsanti di test per ogni canale, ingressi per il controllo esterno e LED di stato per Alimentazione, Errore, stato di Marcia (canale sinistro e destro).
Può essere alimentato con una batteria NiMH o NiCd 6–18 celle, batteria LiPo o Li-Ion 3–6 celle, batteria al piombo 7 V – 35 V o alimentatore 7 V – 35 V.
Particolarmente indicato per la robotica, l'automazione, il modellismo, ecc.











Controllo MDDS30 mediante Joystick analogico in modalità mista analogica











Controllo MDDS30 utilizzando Arduino e la modalità PWM indipendente













Utilizzi





Nella modalità RC, la velocità e la direzione dei motori sono controllate dal segnale proveniente dal trasmettitore e ricevitore RC per modellismo o da un microcontrollore che genera un segnale simile.







 



Collegamento con Arduino o CT UNO e Base Shield V2.






 



Modalità PWM con microcontrollore (entrambi gli ingressi indipendenti).
Collegamento con Arduino o CT UNO e Base Shield V2.  La libreria Arduino Uno e il codice di esempio sono forniti al seguente link: GitHub








 



Modalità Serial Packetized (UART in pacchetti di 4 byte) con microcontrollore (Indirizzo: 0)

Collegamento con Arduino o CT UNO e Base Shield V2.  La libreria Arduino Uno e il codice di esempio sono forniti al seguente link: GitHub






 



Modalità Seriale Semplificata (UART) con microcontrollore (Baudrate: 9600bps)
Collegamento con Arduino o CT UNO e Base Shield V2.  La libreria Arduino Uno e il codice di esempio sono forniti al seguente link: GitHub








Caratteristiche tecniche







Alimentazione scheda e motori: da 7 VDC a 35 VDC
- batteria NiMH o NiCd 6–18 celle
- batteria  LiPo o Li-Ion 3–6 celle
- batteria la piombo 7 V – 35 V
- 7 V – 35 V alimentatore
Numeri motori gestiti: 2 Brushed DC
Modalità di funzionamento: RC (ricevitore per modellismo), Analogica/PWM da un microcontrollore (Arduino o altro), Seriale Semplificata (UART) e Serial Packetized (UART in pacchetti di 4 byte)
Corrente massima: fino a 30 A continui a temperatura ambiente (80 A di picco per max. 1 secondo)
Controllo bidirezionale per due motori brushed DC
I MOSFET a bordo sono commutati a 18 KHz per un funzionamento silenzioso
Indicatore di batteria scarica.
Indicatore di sovratensione batteria.
Protezione termica e corrente 
Ingresso di controllo con connettori compatibili GROVE
Due pulsanti di test per canale
Due indicatori LED di uscita per ogni canale
LED di stato per Alimentazione, Errore, stato di Marcia (canale sinistro e destro)
Pulsante di reset per riavviare il microcontrollore dopo aver modificato la modalità di funzionamento.
Protezione contro inversione di polarità: NO
Dimensioni (mm): 101,60 (W) x 81,28 (L) x 42 (H)








Documentazione e link utili




Manuale (inglese)
GitHub (Libreria Arduino Uno e codice di esempio)