Robot cingolato off?road con doppio controller ESP32 & Raspb

UGV Beast è una piattaforma robotica cingolata progettata per affrontare senza difficoltà terreni complessi e attività di ricerca e sviluppo in ambito robotico e di intelligenza artificiale. La sua struttura interamente in alluminio offre robustezza e durabilità, rendendolo adatto sia a test indoor che a missioni in esterno, dove stabilità e resistenza sono fondamentali. I cingoli, combinati a un sistema di sospensioni indipendenti, garantiscono una trazione fluida e un’ottima capacità di superare ostacoli, trasformandolo in un vero veicolo fuoristrada in miniatura.
Il cuore del sistema è costituito da un’architettura a doppio controller: un ESP32 (incluso) dedicato alla gestione dei motori, dei sensori e delle periferiche di bordo, e un Raspberry Pi 5 (disponibile separatamente, vedi prodotti correlati), che fornisce la potenza necessaria per applicazioni avanzate di visione artificiale e controllo autonomo. Questa divisione dei compiti assicura stabilità e reattività, permettendo all’utente di concentrarsi sullo sviluppo di algoritmi e funzioni personalizzate senza preoccuparsi della gestione a basso livello.
Uno dei punti di forza del Beast è il sistema di visione. La telecamera grandangolare da 5 megapixel (inclusa), montata su una testa pan-tilt a due gradi di libertà, offre ampie possibilità di esplorazione visiva, supportata da potenti LED per l’utilizzo anche in condizioni di scarsa illuminazione. Il controllo remoto avviene in modo semplice e immediato tramite browser, senza installazioni aggiuntive: è sufficiente accedere alla webapp integrata per visualizzare lo streaming video in tempo reale, comandare i movimenti e monitorare parametri vitali come stato della batteria, CPU e memoria. Ma può essere anche controllato tramite il Joystick incluso nella confezione.
Il Beast è inoltre pensato per essere facilmente espandibile: grazie ai binari standard e alla piastra multifunzione, è possibile montare accessori come lidar, telecamere stereo o altri sensori dedicati. In abbinamento al supporto per ROS2 e ai kit dedicati, diventa una piattaforma ideale per attività di mappatura, navigazione autonoma e progetti di intelligenza artificiale applicata alla robotica mobile.
Alimentato da tre batterie 18650 (disponibili separatamente, vedi prodotti correlati) con modulo UPS integrato, il robot può essere ricaricato senza interrompere le operazioni, offrendo così una notevole autonomia e praticità d’uso. Completano il quadro la disponibilità di risorse open-source, documentazione dettagliata e tutorial interattivi, che lo rendono adatto non solo a ricercatori ed esperti, ma anche a studenti e maker che desiderano avvicinarsi alla robotica avanzata con una piattaforma potente, affidabile e pronta a crescere insieme alle proprie idee.





UGV Beast – Robot Cingolato AI Open-Source

Robot cingolato open-source progettato per affrontare qualsiasi terreno, dotato di doppio controller ESP32 + Raspberry Pi 5 (non incluso) e telecamera pan-tilt ad alta risoluzione.La struttura in alluminio, la trazione fuoristrada e l’integrazione con ROS2 lo rendono una piattaforma affidabile e potente per ricerca, didattica e sviluppo di applicazioni di intelligenza artificiale mobile.




Architettura Duale con Raspberry Pi 5 ed ESP32
Il cuore dell’UGV Beast è una combinazione di potenza e affidabilità: il Raspberry Pi 5 (non incluso) funge da host controller, gestendo intelligenza artificiale, visione artificiale, streaming video in tempo reale via WebRTC e applicazioni avanzate in Python e ROS2.Accanto a lui lavora il sub-controller ESP32, responsabile del controllo a basso livello: regolazione PID ad alta frequenza, gestione della velocità dei motori, controllo e feedback del sistema pan-tilt, lettura sensori IMU e monitoraggio della batteria.Questa architettura bilanciata permette al robot di unire capacità di calcolo evolute e reattività immediata, garantendo stabilità e performance anche in scenari complessi.




Sistema Pan-Tilt a 2 Assi con Rotazione Completa

L’UGV Beast integra un avanzato sistema di visione con rotazione orizzontale a 360° e rotazione verticale a 120°, garantendo un campo visivo estremamente ampio.Grazie al controllo preciso gestito dall’ESP32 e alla potenza del Raspberry Pi 5, il robot può monitorare l’ambiente circostante, eseguire tracking di oggetti e applicazioni di visione artificiale in tempo reale.Un sistema ideale per esplorazione autonoma, sorveglianza e progetti di intelligenza artificiale applicata alla robotica mobile.




Sistema Audio Integrato con Microfono e Sintesi Vocale

L’UGV Beast dispone di un microfono integrato e di un sistema audio completo con altoparlanti e scheda di gestione dedicata.Grazie al Raspberry Pi 5 (non incluso), il robot supporta funzioni avanzate come riconoscimento vocale, interazione audio in tempo reale e sintesi vocale (text-to-speech).L’uscita jack da 3,5 mm permette ino