Servo Board per Sistema Mercury

Scheda servo a 6 canali in grado di generare e mantenere, su ciscun canale, un segnale di controllo servo RC. La board va collegata alla Base Board (BB) del sistema Mercury tramite I2C bus. L’indirizzo della board può essere impostata dinamicamente tramite il dip switch a 4 interruttori che permette di ottenere fino a 15 indirizzi differenti (l’indirizzo 0x00 è riservato al bus I2C).  La board è dotata di jumper che consente di selezionare la fonte di alimentazione: interna (VddBat) oppure esterna tramite l’apposito morsetto. Il cuore del sistema è un microcontrollore RISC PIC16F1829 a 8 bit, prodotto da Microchip Technology Inc.


Caratteristiche Board




Tipologia Board: Slave Board (SB)
I2C Bus
Indirizzamento: 4 Dip Switch
Descrizione periferica: servo 6 canali




Caratteristiche hardware










User LED: di default è configurato per funzionare in modalità heartbeat LED (impulsi periodici).
Servo Output: connettori di uscita servo.
Mercury Connector: utilizzato per l’interfacciamento con altre board del sistema Mercury.
Address Dip Switch: per impostarer l'indirizzo della scheda all'interno del sistema Mercury.
MCU: PIC16F1829 main controller board.
Programmer Connector: PicKit 3 connettore programmatore/debugger Microchip. Si collega direttamente alla porta di debug del microcontrollore, per consentire funzionalità avanzate di debug e programmazione.
Power Source Sel. Jumper: Jumper per selezionare la fonte di alimentazione per i canali Neopixel: interna (VddBat) oppure esterna.
External Power Connector: morsetto per alimentazione esterna.




Caratteristiche microcontrollore




Tipo di memoria: Flash
Memoria: 14 KB
CPU Speed (MIPS): 8
RAM Bytes: 1,024
Data EEPROM (bytes): 256
Digital Communication Peripherals: 1-UART, 1-A/E/USART, 1-SPI, 1-I2C1-MSSP(SPI/I2C)
Capture/Compare/PWM Peripherals: 2 CCP, 2 ECCP
Timer: 4 x 8-bit, 1 x 16-bit
ADC: 12 ch, 10-bit
Comparatori: 2
Range temperatura: -40°C ~ 125°C
Tensione di lavoro: 1.8~5.5 V
Pin Count: 20
XLP: si




Schema hardware











Mercury System





Mercury System (in breve, MS) è un sistema modulare per lo sviluppo di connettività e applicazioni IoT. Il sistema utilizza vari tipi di schede elettroniche (unità logica, modem, scheda slave dotata di sensori e attuatori, schede di potenza ...) e una completa struttura SW che permette la realizzazione di applicazioni complesse. Scalabilità, facilità d'uso e modularità sono fattori chiave e sono garantiti dall'uso di un insieme eterogeneo di componenti che consentono di assemblare il sistema come una costruzione realizzata con mattoncini LEGO©.

Il set di schede che compone il Sistema Mercury è costituito dalle seguenti "famiglie":

• Base Board (BB): È il "cervello" di tutto il Sistema Mercury e contiene l'unità logica principale, diversi bus di comunicazione e i connettori per interfacciare gli slave. Contiene inoltre un semplice sistema di alimentazione e un'unità di ricarica per una singola cella LiPo (in grado di soddisfare i requisiti di alimentazione di sistemi più semplici). Può esistere in diverse varianti, a seconda dell'unità di microcontrollore utilizzata.

• Modem Board (MB): questa è la scheda che consente la connettività di rete. Può esistere in diverse varianti, a seconda dell'interfaccia di rete (GSM / GPRS, Wi-Fi, BT, Radio ...). È interfacciata alla scheda base con una linea seriale dedicata.

• Power Board (PB): è la scheda che consente di soddisfare il particolare fabbisogno energetico del sistema, quando è necessario. Possono variare a seconda del particolare fabbisogno energetico da soddisfare (alta potenza, raccolta solare, raccolta piezoelettrica, ecc.).

• Slave Board (SB): sono le periferiche del sistema e variano a seconda del sensore o dell'attuatore montato specifico. Esempi tipici sono SB con relè, sensori di temperatura, controller LED RGB, servoregolatore, accelerometro, ecc. Comunicano con il BB con I2C o UART e un set di comandi dedicato.

• Expansion Board (EB): sono le schede che consentono la connessione planare delle schede Mercury. Ci sono varianti che possono contenere display, porta batteria, ecc.

• Brain-Less Board (BL): queste sono le schede senza controller. In generale contengono sensori o attuatori veramente semplici che non necessitano dell'interfaccia bus. Sono un’alternativa alle schede slave per applicazioni che richiedono costi contenuti.

Le Slave Board e le Modem Board sono pre-programmate con un Firmware che implementa un set di comandi dedicato per una gestione di alto livello, mentre le Base Board sono dotate di un framework Software che fornisce tutti i servizi di basso livello (sistema operativo, driver di periferica, servizi di sistema, ecc.), lasciando all'utente solo lo sviluppo della logica a livello di applicazione.