Livox Mid360
Livox Mid360
- Lidar 3D a stato solido
- Scenari interni ed esterni
- HFOV: 360°
- Lunghezza d onda laser: 905 nm
Descrizione
Il Livox Mid-360 è un compatto sensore 3D LiDAR con un campo visivo orizzontale di 360° e una vasta copertura verticale, progettato per robot mobili e veicoli autonomi. Combina una tecnologia del sensore robusta con alta densità di punti, rilevamento ambientale affidabile e una costruzione resistente alle temperature e agli agenti atmosferici. Il Livox Mid-360 è particolarmente adatto per applicazioni come:
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Rilevamento ostacoli e prevenzione collisioni
- Navigazione di veicoli autonomi
- Mappatura 3D in ambienti interni ed esterni
Grazie alla copertura completa del campo visivo, oggetti, ostacoli e strutture possono essere rilevati in modo affidabile, migliorando notevolmente la percezione dell ambiente e la localizzazione dei veicoli.
Specifiche Tecniche
Caratteristiche Generali
- Tipo LiDAR: Hybrid Solid-State 3D LiDAR
- Campo visivo (FOV): 360° orizzontale × 59° verticale
- Classe di sicurezza laser: Classe 1 (sicurezza per gli occhi)
Prestazioni di Misura
- Distanza minima di rilevamento: circa 0,1 m
- Distanza massima: fino a 40 m con 10% di riflessione, fino a 70 m con 80% di riflessione
- Densità della nuvola di punti: fino a circa 200.000 punti/sec
- Frequenza di aggiornamento: circa 10 Hz
Sensori e Funzioni Aggiuntive
- IMU integrata (Inertial Measurement Unit) per rilevamento movimento e orientamento
- Funzione anti-interferenza per ridurre disturbi anche con più LiDAR
Proprietà Elettriche
- Interfaccia: Ethernet (100BASE-TX)
- Alimentazione: 9–27 V DC
- Consumo: circa 6,5 W
Meccaniche
- Protezione: IP67 (polvere e acqua)
- Dimensioni: circa 65 × 65 × 60 mm (A×L×P)
- Peso: circa 265 g
Condizioni di Operazione
- Temperatura operativa: –20 °C fino a +55 °C
- Tasso di falso allarme: molto basso
Contenuto della Confezione
- 1× Sensore LiDAR Livox Mid-360
- 1× Panno per la pulizia della finestra ottica
- 1× Chiave a brugola (a L)
- 1× Set di viti M3
- 1× Cavo di collegamento (es. cavo split 1-a-3)
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