AgileX Nero 7 DoF

AgileX Braccio robotico Nero 7 DoF

• Carico utile: 3 kg
• Tensione di ingresso: DC24V
• Raggio d azione: 580 mm

• L’AgileX NERO è un braccio robotico avanzato a 7 DoF progettato per replicare la flessibilità del braccio umano. Grazie alla ridondanza cinematica, il NERO consente movimenti precisi e fluidi anche in ambienti complessi e ristretti, permettendo di eseguire operazioni difficili da realizzare con robot a 6 DoF convenzionali.

  È pensato principalmente per applicazioni in ricerca, sviluppo e piattaforme robotiche mobili, come ad esempio:

  • Operazioni di pick-and-place e lavori di assemblaggio leggeri
  • Manipolazione mobile su veicoli robotici o piattaforme autonome
  • Ambienti di simulazione e test per la ricerca in robotica
  • Compiti di movimento complessi che richiedono l’evitamento di ostacoli

  L’architettura a 7 DoF permette al braccio di adattarsi in modo flessibile agli ostacoli e alle condizioni variabili, rendendo il NERO particolarmente adatto ad applicazioni adattive in cui un braccio robotico tradizionale a 6 DoF risulterebbe limitato.

   

  Caratteristiche

  • Gradi di libertà: 7 DoF, inclusi spalla, gomito e polso
  • Ridondanza cinematica: Consente pianificazione dei movimenti flessibile e evitamento degli ostacoli
  • Flessibilità: Adatto per ricerca, piattaforme robotiche modulari, manipolazione mobile e applicazioni sperimentali
  • Integrazione: Compatibile con software di controllo robot standard e ambienti di sviluppo (es. ROS), permettendo facile integrazione in sistemi esistenti
  • Meccanica robusta: Progettato per movimenti ripetuti e operazioni continue, anche in spazi ristretti
  • Modularità: Espandibile con pinze, sensori o opzioni di montaggio personalizzate

  Dati tecnici

  • DoF: 7
  • Controller: integrato
  • Raggio d’azione: 580mm
  • Peso: 4,8kg
  • Tensione d’ingresso: DC24V
  • Portata utile (payload): 3kg
  • Rumore: <60dB
  • Comunicazione: CAN, HTTP, TCP
  • Ripetibilità: ±0,1mm
  • Installazione: tavolo, laterale o capovolta
  • Dimensioni base di installazione: 70mm x 70mm x M5x4
  • Metodo di controllo: Drag teaching, traiettoria offline, API, PC
  • Interfaccia esterna: 1x Power, 1x CAN, 1x Network
  • Consumo: Max ≤120W | Medio ≤40W
  • Ambiente operativo: Temperatura 0-50°C | Umidità 25%-85%, non condensante
  • Velocità massima giunti: J1-J3: 180°/s, J4-J7: 225°/s
  • Range di movimento giunti: J1: -157°~157°, J2: -15°~190°, J3: -160°~160°, J4: -60°~125°, J5: -160°~160°, J6: -43°~-58°, J7: -90°~90°

  Contenuto della confezione

  • Braccio robotico AgileX NERO 7DoF