AgileX Nero 7 DoF

AgileX Braccio robotico Nero 7 DoF

• Carico utile: 3 kg
• Tensione di ingresso: DC24V
• Raggio d azione: 580 mm

• L’AgileX NERO è un braccio robotico avanzato a 7 DoF progettato per replicare la flessibilità del braccio umano. Grazie alla ridondanza cinematica, il NERO consente movimenti precisi e fluidi anche in ambienti complessi e ristretti, permettendo di eseguire operazioni difficili da realizzare con robot a 6 DoF convenzionali.

  È pensato principalmente per applicazioni in ricerca, sviluppo e piattaforme robotiche mobili, come ad esempio:

  • Operazioni di pick-and-place e lavori di assemblaggio leggeri
  • Manipolazione mobile su veicoli robotici o piattaforme autonome
  • Ambienti di simulazione e test per la ricerca in robotica
  • Compiti di movimento complessi che richiedono l’evitamento di ostacoli

  L’architettura a 7 DoF permette al braccio di adattarsi in modo flessibile agli ostacoli e alle condizioni variabili, rendendo il NERO particolarmente adatto ad applicazioni adattive in cui un braccio robotico tradizionale a 6 DoF risulterebbe limitato.

   

  Caratteristiche

  • Gradi di libertà: 7 DoF, inclusi spalla, gomito e polso
  • Ridondanza cinematica: Consente pianificazione dei movimenti flessibile e evitamento degli ostacoli
  • Flessibilità: Adatto per ricerca, piattaforme robotiche modulari, manipolazione mobile e applicazioni sperimentali
  • Integrazione: Compatibile con software di controllo robot standard e ambienti di sviluppo (es. ROS), permettendo facile integrazione in sistemi esistenti
  • Meccanica robusta: Progettato per movimenti ripetuti e operazioni continue, anche in spazi ristretti
  • Modularità: Espandibile con pinze, sensori o opzioni di montaggio personalizzate

  Dati tecnici

  • DoF: 7
  • Controller: integrato
  • Raggio d’azione: 580mm
  • Peso: 4,8kg
  • Tensione d’ingresso: DC24V
  • Portata utile (payload): 3kg
  • Rumore: