AgileX Piper

L **AgileX Piper** è un braccio robotico compatto e potente, progettato per una varietà di applicazioni nella ricerca, nell istruzione e nello sviluppo della robotica. Grazie alla sua struttura leggera e flessibile, è ideale per compiti che richiedono precisione e libertà di movimento. Il Piper supporta sia ROS che ROS2, rendendolo un ottima scelta per gli sviluppatori che lavorano su progetti nel campo della robotica autonoma. Con i suoi 6 gradi di libertà e una capacità di carico di 1,5 KG, il braccio robotico è in grado di eseguire movimenti complessi e svolgere compiti versatili. Il Piper è progettato per funzionare in condizioni estreme, offrendo prestazioni affidabili in ambienti difficili con temperature comprese tra -20℃ e 50℃. Grazie alla sua architettura modulare e alla programmazione semplice, il Piper può essere adattato in modo flessibile a diverse esigenze, rendendolo adatto a una gamma di applicazioni, dall automazione ai progetti di R&S.

Dati Tecnici

• Braccio robotico compatto e leggero
• 6 gradi di libertà (DoF)
• 1,5 KG di carico utile
• 4,2 KG di peso
• Ripetibilità: ±0,1mm
• Portata: 626mm
• Tensione di ingresso: DC24V
• Materiale: Lega di alluminio, guscio in polimero
• Controllore: Integrato
• Comunicazione: CAN
• Programmazione: Drag teaching/offline trajectory/API/PC
• Interfacce esterne: Power*1, CAN*1
• Dimensioni di installazione di base: 70mm*70mm*M5*4
• Supporta ROS e ROS2
• Design modulare per adattamenti flessibili
• Temperatura di funzionamento: -20℃ a 50℃

Contenuto della Consegna

• 1x braccio robotico AgileX Piper, cavo incluso
• File STEP per la flangia 3D disponibile su richiesta