AgileX Piper L

AgileX Piper L

• Braccio robotico compatto e leggero per applicazioni flessibili
• Supporta ROS e ROS2 e python
• 6 gradi di libertà
• Capacità di carico di 1,5 KG

• L **AgileX Piper** è un braccio robotico compatto e potente, progettato per una varietà di applicazioni nella ricerca, nell istruzione e nello sviluppo della robotica. Grazie alla sua struttura leggera e flessibile, è ideale per compiti che richiedono precisione e libertà di movimento. Il Piper supporta sia ROS che ROS2, rendendolo un ottima scelta per gli sviluppatori che lavorano su progetti nel campo della robotica autonoma. Con i suoi 6 gradi di libertà e una capacità di carico di 1,5 KG, il braccio robotico è in grado di eseguire movimenti complessi e svolgere compiti versatili. Il Piper è progettato per funzionare in condizioni estreme, offrendo prestazioni affidabili in ambienti difficili con temperature comprese tra -20℃ e 50℃. Grazie alla sua architettura modulare e alla programmazione semplice, il Piper può essere adattato in modo flessibile a diverse esigenze, rendendolo adatto a una gamma di applicazioni, dall automazione ai progetti di R&S.

  Dati Tecnici

  • Weight: 4,5 kg
  • Material: Aluminium & Plastic housing
  • Input voltage: DC24V
  • Consumption: max
  • DOF: 6
  • Payload: 1,5 kg
  • Repeatability: +/- 0,1 mm
  • Reach: 750 mm
  • Communication: CAN
  • Controller: interated
  • Control method: drag teaching/API/offline trajectory/PC
  • Operating Environment: -20°C - 50°C
  • Noise: <60 dB

  Joint Motion range

  • J1: -154°/154°
  • J2: 0° - 195°
  • J3 -175° - 0°
  • J4: -127° - 127°
  • J5: -90° - 90°
  • J6: -170° - 170°

  Joint max speed

  • J1:180°/s
  • J2: 195°/s
  • J3: 180°/s
  • J4: 225°/s
  • J5: 225°/s
  • J6: 225°/s

  Contenuto della Consegna

  • 1 braccio robotico AgileX Piper, cavo incluso.
  • File STEP per il morsetto 3D disponibile su richiesta