MYBOTSHOP ViperX 250

Braccio Robotico ViperX 250

• DYNAMIXEL X-Series
• Interfaccia RS485
• Ripetibilità di posizionamento: 1mm
• Gradi di libertà: 5 (DOF)
• Lunghezza del braccio: 650mm
• Capacità di carico: 450g

• ViperX è un braccio robotico basato sui servomotori DYNAMIXEL X-Serie ed è adatto ad una vasta serie di applicazioni, comprese ricerca e produzione. Il braccio, che è stato elaborato secondo i più alti standard di qualità, viene consegnato già assemblato, e si contraddistingue per la sua elevata ripetibilità di posizionamento (di circa 1mm). I servomotori sono controllati dalla scheda controller OpenCM 9.04-C di ROBOTIS, dotata di un MCU CortexM3 e di 72MHz. Quest’ultima può essere programmata utilizzando sia l’ambiente di sviluppo ROBOTIS che l’IDE Arduino.
  
  Attuatori DYNAMIXEL X
  
  I servomotori DYNAMIXEL sono caratterizzati da una coppia molto elevata e dal bus RS485, perciò sono perfetti per i bracci robotici. Il grafico sottostante mostra le diverse classi di prestazione.