Mano Allegro V4 sinistra

La Allegro Hand è una mano robotica economica e altamente adattabile. Dotata di quattro dita e sedici giunti controllati da corrente indipendente, offre una piattaforma ideale per progetti di ricerca nel campo delle tecnologie di presa e manipolazione.

Caratteristiche

• Design leggero, portatile e antropomorfo
• Applicazioni versatili e convenienti per ricerca e Industria
• Numerosi algoritmi di presa immediatamente utilizzabili senza sensori, capaci di gestire diverse forme di oggetti
• Capacità di carico fino a 1,5 kg
• 16 giunti controllati indipendentemente (4 dita con 4 gradi di libertà ciascuno)
• Supporto per controllo in tempo reale e simulazione in tempo reale

Dati tecnici

• Numero di dita: Quattro (4), inclusa un pollice
• Gradi di libertà: 4 dita x 4 = 16 (Attivi)
• Capacità di carico: 5 kg
• Requisito di alimentazione: 12, 24Vdc / 100W
• Azionamento
  • Tipo: Motore DC
  • Rapporto di riduzione: 1:369
  • Coppia massima: 0,70 Nm
  • Velocità massima del giunto: 0,11 sec/60 gradi
• Peso
  • Dita: 0,17 kg
  • Pollice: 0,19 kg
  • Totale: 1,2 kg
• Risoluzione dei giunti â—¦ Misurazione: Potenziometro â—¦ Risoluzione (nominale): 0,002 gradi
• Tipo di comunicazione: CAN
• Frequenza: 333 Hz
• Requisito di alimentazione: 12~24V, 120W

Contenuto della confezione

• Allegro Hand
• Custodia rigida per Allegro Hand
• Alimentatore e cavo di alimentazione
• Supporto da tavolo
• Set di viti a testa cilindrica M2x*mm e chiave a brugola (extra)
• Fili/Connettori
  • 1x Cavo: Alimentazione
  • 1x Cavo: Comunicazione
  • 40x Crimp SPHD-001T-P0.5
  • 2x Connettori PHDR-20VS
  • 1x Connettore terminale DB9
  • Set di cavi FFC (extra)