Allegro Hand V5 (3F)

Allegro V5 3F

• Mano robotica a tre dita per movimenti di presa precisi
• Progettata per applicazioni di ricerca e sviluppo
• Dotata di sensori tattili e opzioni di controllo flessibili
• Compatibile con ROS (Robot Operating System)
• Design leggero e compatto per un integrazione versatile

• L Allegro V5 3F Ã¨ una mano robotica avanzata a tre dita progettata per soddisfare le esigenze più complesse della ricerca robotica, dell interazione uomo-robot, dell intelligenza artificiale e dei sistemi di automazione industriale e presa. Grazie alla sua sofisticata architettura meccanica ed elettronica, replica con precisione i movimenti di presa umani – dalla presa statica alla manipolazione dinamica di oggetti di varie forme, pesi e texture superficiali.

  La configurazione a tre dita è stata scelta appositamente per fornire un equilibrio ottimale tra semplicità meccanica, stabilità di presa e flessibilità. Ogni dito è composto da tre segmenti articolati azionati individualmente da motori DC ad alte prestazioni. Ciò consente alla mano di eseguire una vasta gamma di tipi di presa – dalla pinza precisa alla presa salda di oggetti di grandi dimensioni.

  Una caratteristica distintiva dell Allegro V5 3F è la sensoristica tattile integrata nelle punte delle dita. Questi sensori forniscono dati in tempo reale sulle forze di contatto, la distribuzione della pressione e la posizione del tocco. In combinazione con algoritmi di analisi della presa, ciò consente un controllo adattivo della pressione – essenziale per la manipolazione di oggetti delicati o scivolosi. I dati dei sensori possono inoltre essere utilizzati per il riconoscimento degli oggetti, la classificazione e gli algoritmi di apprendimento in sistemi AI.

  La mano robotica è completamente compatibile con il Robot Operating System (ROS), lo standard globale per lo sviluppo robotico. Gli sviluppatori beneficiano di un architettura software aperta con driver ROS disponibili, file di esempio, accesso API e ampia documentazione. Ciò garantisce un integrazione rapida e senza problemi in configurazioni di ricerca esistenti o piattaforme di sviluppo, tra cui robot mobili, robot industriali e sistemi umanoidi.

  Il telaio robusto è realizzato in alluminio anodizzato e plastica tecnica ad alte prestazioni, garantendo un integrità strutturale eccezionale anche sotto uso continuo. Nonostante la costruzione robusta, la mano pesa circa 1,1 kg. La sua forma compatta consente un facile montaggio su vari sistemi robotici – fissi, mobili o collaborativi.

  L Allegro V5 3F è la soluzione ideale per università, istituti di ricerca, team di sviluppo e aziende industriali che cercano una mano robotica versatile, affidabile e professionalmente utilizzabile.

  Dati Tecnici

  • Numero di dita: 3 dita indipendenti con 3 articolazioni ciascuna (DOF: 9 totali)
  • Azionamento: 9 motori DC brushless con controllo di posizione
  • Sensoristica: sensori tattili integrati (capacitivo/pressione), sensori forza-coppia opzionali
  • Interfacce di comunicazione: USB 2.0, CAN-Bus
  • Controllo: compatibile ROS, API aperta, librerie C++/Python
  • Alimentazione: 12 V DC, alimentatore esterno richiesto
  • Dimensioni: design compatto (circa 215 mm di lunghezza totale)
  • Peso: circa 1,1 kg
  • Materiale: alluminio anodizzato, plastica tecnica (resistente agli urti)
  • Montaggio: flange standard per facile integrazione nei sistemi
  • Compatibilità: supporta bracci robotici principali (es. UR, Kinova, Franka Emika)
  • Funzionalità software: feedback in tempo reale, librerie di modelli di presa, controllo ad impedenza

  Contenuto della Confezione

  • 1× mano robotica Allegro V5 3F (pre-assemblata, testata, pronta all uso)
  • 1× alimentatore esterno 12 V con cavo di collegamento
  • 1× convertitore USB-CAN per comunicazione con sistema host
  • 1× set completo di cavi (alimentazione e dati)
  • 1× manuale utente digitale e documentazione (PDF)
  • 1× pacchetto software (driver ROS, API C++/Python, progetti esempio)
  • 1× accesso online per aggiornamenti firmware e risorse di supporto tecnico
  • (Opzionale) piastre adattatrici e kit di montaggio per sistemi robotici specifici
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