Alt-Bionics Surge Hand A destra

Alt-Bionics Surge Hand

• Mano robotica a 6 gradi di libertà
• Interazioni affidabili e pratiche
• Le singole dita possono essere sostituite in meno di cinque minuti senza attrezzi speciali
• Le soluzioni robotiche di Alt-Bionics si concentrano sullo sviluppo di mani robotiche bioniche ad alte prestazioni, progettate specificamente per l’impiego in robot umanoidi. L’approccio deriva dalla protesica: sviluppando per applicazioni reali sull’uomo, si ottengono sistemi di presa particolarmente robusti, precisi e affidabili, ideali per le esigenze della robotica moderna.
  
  Una caratteristica fondamentale di queste mani robotiche è il design completamente modulare. Le singole dita possono essere sostituite o riparate rapidamente, riducendo al minimo i tempi di inattività e i costi di manutenzione.
  
  La costruzione meccanica si basa su giunti metallici realizzati con elevata precisione, che garantiscono un’elevata capacità di carico—fino a circa 18 kg per mano. Allo stesso tempo, le superfici di contatto gommate su dita e palmo assicurano una migliore aderenza e una presa stabile anche nelle applicazioni di manipolazione più complesse.
  
  Opzionalmente, le mani possono essere dotate di sensori tattili di forza ad alta risoluzione. Questi forniscono informazioni dettagliate sulla distribuzione del contatto e consentono un controllo a circuito chiuso estremamente preciso, fondamentale per operazioni di presa e manipolazione accurate.
  
  Grazie alla combinazione di design modulare, elevata resistenza meccanica e tecnologia di sensori avanzata, le mani robotiche di Alt-Bionics rappresentano una solida base per applicazioni nella robotica umanoide, soprattutto dove è richiesta un’interazione precisa e affidabile con l’ambiente.

• Specifiche Tecniche

  Proprietà meccaniche
  Altezza	18,78 cm
  Larghezza	9,14 cm
  Spessore del palmo (max.)	3,81 cm
  Peso	540 g
  Gradi di libertà (DoF)	6 (motorizzati)
  Forza di presa max. (4 dita)	35,5 N
  Tempo di chiusura minimo	400 ms (180°/s)
  Capacità di sollevamento (per mano)	fino a 18 kg
  Portata singolo dito (distale)	max. 2,6 kg
  Portata singolo dito (prossimale)	max. 6,8 kg
  Portata pollice	max. 6,8 kg
  Forza laterale max. per dito (distale)	max. 6,8 kg
  Range di movimento dita	90°
  Range di movimento pollice	95° flessione | 85° rotazione
  Ripetibilità posizione dita	< 1 mm
  Tipo di attuatore	Trasmissione a ingranaggi (non reversibile)
  Proprietà elettriche
  Tensione di ingresso nominale	48 V DC
  Range di tensione di ingresso	28 – 58 V DC
  Potenza nominale	25 W
  Corrente di picco	1 A
  Protezioni elettriche	Protezione da inversione di polarità, sovratensione e sovracorrente
  Comunicazione & Software
  Interfaccia	RS485
  Controllo	Angoli delle singole articolazioni delle dita; pose di presa predefinite
  Pose di presa predefinite	Open, Power, Chuck, Fine Pinch, Key, Hook, Birds Up
  SDK	Disponibile gratuitamente
  Compatibilità Manus Glove	Sì

   

  Contenuto della confezione

  • 1× Mano robotica Alt Bionics Surge
  • Nota: le dita di ricambio sono disponibili separatamente; alimentatore e cablaggio non inclusi