Interbotix WidowX

Braccio Robotico WidowX

• DYNAMIXEL X-Series
• Interfaccia RS485
• Ripetibilità di posizionamento: 1mm
• Gradi di libertà: 5 (DOF)
• Lunghezza del braccio: 550 - 680mm (a seconda della versione)
• Capacità di carico: 200 - 250g (a seconda della versione)

• WidowX è un braccio robotico basato sui servomotori DYNAMIXEL X-Serie ed è adatto ad una vasta serie di applicazioni, comprese ricerca e produzione. Il braccio, che è stato elaborato secondo i più alti standard di qualità, viene consegnato già assemblato, e si contraddistingue per la sua elevata ripetibilità di posizionamento (di circa 1mm). I servomotori sono controllati dalla scheda controller OpenCM 9.04-C di ROBOTIS, dotata di un MCU CortexM3 e di 72MHz. Quest´ultima può essere programmata utilizzando sia l´ambiente di sviluppo ROBOTIS che l´IDE Arduino.

   

   

  Attuatori DYNAMIXEL X
  
  I servomotori DYNAMIXEL sono caratterizzati da una coppia molto elevata e dal bus RS485, perciò sono perfetti per i bracci robotici. Il grafico sottostante mostra le diverse classi di prestazione.

  

  
  Pinze personalizzate
  
  Date le numerose possibilità offerte dal braccio robotico PincherX, anche le pinze possono essere modificate per applicazioni specifiche. È possibile selezionare le dita di presa in base alle proprie esigenze, oppure progettarne di proprie e montarle sul supporto. Le pinze sono prodotte mediante un processo di stampa 3D, il che consente di effettuare regolazioni personalizzate in brevissimo tempo e senza l’aiuto di fornitori di servizi esterni. Di seguito troverete una selezione di varianti che possono essere scaricate gratuitamente.

   

  Meccanica
  
  L intera meccanica è costituita da profili leggeri ad alta resistenza, cuscinetti industriali e componenti realizzati mediante stampa 3D. Di conseguenza, si tratta di un braccio robotico molto leggero, anche se estremamente resistente. La leggerezza che lo contraddistingue si traduce inoltre in un’inerzia ridotta, e quindi in una maggiore ripetibilità. 

  

  
  Contenuto della confezione

  • Componenti meccanici WidowX
  • Cacciavite / Set di strumenti
  • Scheda di Controllo OpenCM9.04 ROBOTIS
  • Scheda di Espansione OpenCM9.04
  • DYNAMIXEL U2D2
  • ROBOTIS DYNAMIXELS
  • Alimentatore 12V