Booster T1

Descrizione: Robot umanoide open-source orientato a ricerca e didattica. Software e sviluppo: API, ROS2, ambienti di simulazione. Supporto completo del protocollo di comunicazione, incluse le API di basso livello (giunti/sensori) e le interfacce avanzate di controllo del movimento. Tre versioni: standard, con pinze e con mani robotiche (la scelta dipende soprattutto dalle esigenze di presa). Gradi di libertà: 23 (Standard), 31 (con pinze), 41 (con mani destre). Potenza di calcolo: NVIDIA AGX Orin (200 TOPS). Sensori a bordo: camera di profondità, IMU a 9 assi, microfoni, altoparlante. Autonomia: 2 h in camminata / 4 h da fermo in piedi Tempi di consegna indicativi: 4–6 settimane; prezzo su richiesta.