Robot Go2 X

Unitree Go2X - piattaforma robotica a quattro zampe

Unitree Go2X è una versione estesa della serie Go2, progettata per la ricerca, l istruzione e le applicazioni industriali.
Il sistema combina un design compatto, un elevata manovrabilità e un architettura di controllo aperta e offre una base flessibile per progetti di robotica impegnativi.
Grazie alla sua dotazione modulare e alla versatile integrazione del software, il robot è ideale per ambienti di sviluppo, simulazione e test.

• Mobilità a quattro zampe, con controllo preciso ed elevata stabilità su diversi terreni.
• Versione migliorata rispetto alla piattaforma Go2 standard, con tecnologia dei sensori ottimizzata, maggiore potenza di calcolo e migliore gestione dell energia.
• Architettura programmabile, interfacce aperte e supporto SDK per integrare le proprie applicazioni, ideale per la ricerca e l insegnamento.
• Struttura robusta, realizzata in leghe di alluminio e materiali compositi di alta qualità, progettata per garantire la durata e il funzionamento continuo.
• Tecnologia di sensori completa, con unità 4D-LiDAR opzionale, sistema di telecamere, IMU, modulo GPS e comunicazione wireless.

• Dimensioni: lunghezza circa 70 cm, larghezza circa 31 cm, altezza circa 40 cm.
• Peso: circa 15 kg, compresa la batteria.
• Intervallo di tensione: 28 V - 33,6 V.
• Carico utile: fino a circa 10 kg a seconda della configurazione.
• Velocità massima: fino a 3,7 m/s, brevemente fino a 5 m/s.
• Batteria: capacità compresa tra 8 Ah e 15 Ah (a seconda della versione), autonomia di 2 - 4 ore.
• Capacità di salita: fino a circa 40° di inclinazione, altezza dei gradini circa 15 - 16 cm.
• Sensori: 4D-LiDAR, fotocamera, IMU, GPS, moduli di comunicazione opzionali (WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G / eSIM).
• Software: compatibile con ROS, supporta Webots e Gazebo, compatibile con OTA.

• Ricerca e sviluppo nel campo della robotica mobile e del controllo del movimento basato sull intelligenza artificiale.
• Insegnamento e formazione in robotica, tecnologia dei sensori e tecnologia dell automazione.
• Prototipi e sistemi di prova per applicazioni industriali e logistiche.
• Test di sistemi di navigazione e interazione autonomi.

• 1× Cane robot Unitree Go2 X
• 1× Batteria intelligente (standard circa 8000 mAh)
• 1× Caricabatterie (33,6 V / 3,5 A)
• 1× Telecomando/controllore manuale
• Documentazione/manuale