G1 Robotic Humanoid

Altezza in posizione eretta: 1270 x 450 x 200 mm Altezza da piegato: 690 x 450 x 300 mm

 Peso con batteria: circa 35 kg 

Gradi di libertà totali (motori articolari): 23 

Gradi di libertà di una singola gamba: 6 

Gradi di libertà della vita: 1 Gradi di libertà di un singolo braccio: 5 

Coppia massima dell’articolazione del ginocchio: 90 N·m 

Carico massimo del braccio: 2 kg Lunghezza gamba inferiore + coscia: 0,6 m 

Apertura delle braccia: circa 0,45 m

 Ampio intervallo di movimento delle articolazioni: articolazione lombare sull’asse Z: ±155°; articolazione del ginocchio: 0~165°; articolazione dell’anca: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°

 Cablaggio interno cavo in tutte le articolazioni: sì Encoder articolare: doppi encoder 

Sistema di raffreddamento: raffreddamento ad aria localizzato Alimentazione: batteria a 13 celle Capacità della batteria: CPU ad alte prestazioni a 8 core

 Sensori di rilevamento: 1 telecamera di profondità D435i + 1 LiDAR 3D WiFi 6, Bluetooth 5.2: sì Altoparlante stereo standard e array di microfoni inclusi 

Caricabatterie (1 unità), batteria smart a sgancio rapido (1 unità) Telecomando portatile (1 unità) Autonomia della batteria: circa 2 ore Aggiornamento smart OTA: supportato Sviluppo secondario: non disponibile Garanzia: 8 mesi Di default, supporto protettivo non incluso