G1 Robotic Humanoid

Altezza, larghezza e spessore (in piedi): 1270 × 450 × 200 mm
Altezza, larghezza e spessore (ripiegato): 690 × 450 × 300 mm
Peso con batteria: circa 35 kg

Gradi totali di libertà (motori delle articolazioni): 23
Gradi di libertà di una gamba: 6
Gradi di libertà del bacino: 1
Gradi di libertà di un braccio: 5
Gradi di libertà di una mano: mano dexterous opzionale e polso con doppio grado di libertà

Coppia massima del ginocchio: 90 N·m
Carico massimo del braccio: 2 kg
Lunghezza polpaccio + coscia: 0,6 m
Apertura delle braccia: circa 0,45 m

Spazio di movimento articolare molto ampio:

• Articolazione del bacino (asse Z): ±155°
• Articolazione del ginocchio: 0 ~ 165°
• Articolazione dell’anca: P ±154°, R -30 ~ +170°, Y ±158°

Cablaggio interno cavo in tutte le articolazioni: Sì
Encoder delle articolazioni: doppio encoder
Sistema di raffreddamento: raffreddamento ad aria locale

Alimentazione: 13 moduli batteria
Potenza di calcolo di base: CPU ad alte prestazioni a 8 core

Sensori di percezione: telecamera di profondità + radar laser 3D
WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sì

Altoparlanti stereo standard e array di microfoni: Sì

Dotazione inclusa:

• 1 caricatore
• 1 batteria intelligente (sgancio rapido)
• 1 telecomando portatile

Autonomia della batteria: circa 2 ore
Aggiornamenti OTA intelligenti: supportati
Sviluppo secondario: No
Periodo di garanzia: 8 mesi