G1 Comp - Robot umanoide

Unitree G1 Comp - Robot umanoide compatto per la ricerca e lo sviluppo

Unitree G1 Comp è un robot umanoide con 25 gradi di libertà, di cui 6 per gamba, 5 per braccio e mobilità in vita e sulla testa. Quando è in piedi, misura 1320x450x200 mm, pesa circa 35 kg con la batteria e può essere ripiegato fino a 690x450x300 mm. È dotato di potenti motori articolati (ad esempio 120 N-m al ginocchio), un elevato grado di mobilità degli arti e una capacità di carico del braccio di circa 3 kg. L unità di elaborazione si basa su un sistema di CPU a 8 core con NVIDIA Jetson Orin, integrato da sensori quali LiDAR 3D, telecamera di profondità e array di microfoni. Altre caratteristiche includono WLAN 6, Bluetooth 5.2, 2 ore di autonomia della batteria e aggiornamenti OTA; una garanzia di un anno è inclusa come standard.

Grazie al suo design pieghevole (circa 1,32 m da montato, circa 0,69 m da chiuso), il G1 è facile da trasportare e può essere utilizzato in modo flessibile.
La tecnologia dei sensori integrata - che comprende LiDAR 3D, telecamera di profondità e array di microfoni - consente una percezione precisa dell ambiente e supporta un ampia gamma di applicazioni come l interazione uomo-robot, l addestramento AI e il controllo dinamico del movimento.

Caratteristiche

• Compatto e leggero: solo 35 kg di peso, pieghevole fino a 0,69 m di altezza.
• 23 gradi di libertà: movimenti dall aspetto naturale grazie alle articolazioni flessibili.
• Prestazioni elevate: coppie articolari del ginocchio fino a 120 N-m, carico del braccio fino a 2 kg.
• Agile e dinamico: velocità di corsa fino a 2 m/s, salto fino a 1,4 m.
• Tecnologia dei sensori intelligente: LiDAR 3D, telecamera di profondità, array di microfoni, altoparlante.
• Efficienza dei costi: prezzo interessante rispetto ad altre piattaforme umanoidi.

• Ricerca robotica: addestramento supportato dall intelligenza artificiale, apprendimento del movimento, apprendimento per rinforzo.
• Insegnamento e formazione: uso pratico in università e laboratori.
• Prototipazione e sviluppo: piattaforma per nuovi algoritmi, controllo del movimento e scenari di interazione.
• Dimostrazioni e showcase: per centri tecnologici, mostre e presentazioni.

• Altezza: 1.270 mm (montato) / 690 mm (ripiegato)
• Peso: circa 35 kg, batteria inclusa
• Gradi di libertà: 23 - 43
• Coppia dell articolazione del ginocchio: fino a 90 N-m (EDU fino a 120 N-m)
• Carico sul braccio: fino a 2 kg (EDU fino a 3 kg)
• Prestazioni di salto: fino a 1,4 m
• Velocità: max. 2 m/s
• Campo di movimento: Hip Pitch ±154°, Roll -30°/+170°, Yaw ±158° | Knee 0-165° | Waist ±155°
• Azionamento: motori PMSM con cuscinetti a rulli incrociati
• Sensori: LiDAR 3D (LIVOX MID-360), telecamera di profondità (Intel RealSense D435i), array di microfoni, altoparlante
• Potenza di calcolo: CPU a 8 core (base), Jetson Orin opzionale (EDU, 40-100 TOPS)
• Connettività: WiFi 6, Bluetooth 5.2, RJ45, USB
• Batteria: al litio 13-S, 9000 mAh, sostituibile a caldo, circa 2 ore di autonomia
• Software: framework UnifoLM AI, aggiornamenti OTA