Unitree B2 con LiDAR 3D

Unitree B2 con LiDAR 3D

L Unitree B2 con LiDAR 3D amplia la potente piattaforma di base del B2 con un preciso rilevamento dell ambiente tridimensionale. La combinazione di elevata capacità di carico utile, meccanica robusta e sistema di sensori esteso consente una navigazione affidabile e un rilevamento preciso dell ambiente in aree di applicazione complesse.

• Concetto, piattaforma quadrupede ad alte prestazioni con rilevamento LiDAR 3D aggiuntivo per una migliore analisi dell ambiente.
• Struttura, design robusto con componenti protetti per l uso in condizioni difficili.
• Alimentazione, sistema di batterie di grandi dimensioni per intervalli di funzionamento prolungati.
• Dotazione di sensori, sistema LiDAR 3D integrato per una percezione spaziale precisa.
• Profilo del carico utile, adatto a carichi dinamici e statici elevati.

• Navigazione autonoma in ambienti tecnici complessi.
• Ispezione industriale con requisiti estesi di rilevamento dell ambiente tridimensionale.
• Ricerca di sistemi robotici con percezione spaziale ad alta risoluzione.
• Scenari di sicurezza e sorveglianza con rilevamento preciso degli ostacoli.

• Peso, compresa la batteria: circa 60 kg.
• Dimensioni da fermo: circa 1098 × 450 × 645 mm.
• Capacità di carico dinamico: oltre 40 kg.
• Capacità di carico statico: fino a circa 120 kg.
• Velocità massima: oltre 6 m/s.
• Capacità della batteria: circa 45 Ah con circa 2250 Wh.
• Tensione di alimentazione: circa 58 V.
• Tempo di funzionamento: adatto a lunghi periodi di funzionamento a seconda del carico e dell ambiente operativo.
• Idoneità all inclinazione: oltre 45 gradi.
• Capacità fuoristrada: adatta a gradini alti e terreni irregolari.
• Coppia del giunto: fino a circa 360 N-m.
• Tecnologia di azionamento: motori potenti con tecnologia encoder precisa.
• Sistema LiDAR 3D: nuvole di punti dettagliate per il rilevamento spaziale e la navigazione precisa.
• Tecnologia di sensori aggiuntivi: moduli per l orientamento e il rilevamento degli ostacoli.
• Comunicazione: interfacce cablate e wireless adatte a seconda della versione.
• Classe di protezione: IP67.
• Funzioni software: adatte alla pianificazione avanzata del movimento e alla navigazione spaziale con dati 3D.