Unitree H2 - robot umanoide

Unitree H2 - robot umanoide di ricerca

Il robot umanoide Unitree H2 è una piattaforma altamente sviluppata per la ricerca e le applicazioni industriali, dotata di 31 gradi di libertà e attuatori di alta precisione.
Con le sue dimensioni umane, combina forza, mobilità e un ampia tecnologia di sensori. La sua architettura modulare e il sistema di controllo aperto lo rendono adatto a progetti complessi di sviluppo e integrazione.

• Umanoide a grandezza naturale, con un altezza del corpo di circa 1,82 m e un peso di circa 70 kg, progettato per essere collegato ad ambienti reali.
• 31 gradi di libertà, di cui 6 DoF per gamba, 7 DoF per braccio, 3 DoF nel torso e 2 DoF nella testa, per sequenze di movimento altamente dinamiche e simili a quelle umane.
• Attuatori a coppia elevata, fino a circa 360 Nm sulle articolazioni delle gambe e circa 120 Nm sulle articolazioni delle braccia, progettati per movimenti e manipolazioni stabili.
• Costruzione leggera con materiali di prima qualità, realizzati in alluminio aeronautico, leghe di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza per un rapporto forza-peso ottimale.
• Potente tecnologia di sensori e comunicazione, tra cui telecamera binoculare con ampio campo visivo, array di microfoni, altoparlante, WiFi 6 e Bluetooth 5.2, per la percezione visiva e l interazione.
• Sistema di controllo modulare, segmento base con Intel Core i5/i7, espandibile a scelta con modulo Jetson AGX Thor (fino a circa 2070 TOPS AI), aggiornamenti software OTA inclusi.

• Dimensioni: altezza ca. 1,82 m, larghezza ca. 0,456 m, profondità ca. 0,218 m
• Peso: circa 70 kg, batteria inclusa
• Gradi di libertà: 31 DoF in totale (braccia 7 ciascuna, gambe 6 ciascuna, torso 3, testa 2)
• Coppie dei giunti: Giunti delle gambe fino a circa 360 Nm, giunti delle braccia circa 120 Nm
• Batteria: circa 15 Ah (circa 0,972 kWh) a una tensione massima di circa 75,6 V, autonomia fino a circa 3 ore
• Potenza di calcolo: Intel Core i5 / i7 configurazione di base, Jetson AGX Thor opzionale con circa 2070 TOPS
• Comunicazione: WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Materiali: leghe di alluminio e titanio combinate con plastiche ad alta resistenza per un peso ridotto e un elevata stabilità

• Ricerca e sviluppo di robotica umanoide, controllo del corpo intero e movimento controllato dall intelligenza artificiale.
• Progetti di automazione industriale e dimostrazione con movimenti e manipolazioni simili a quelli umani.
• Sviluppo e validazione di sistemi di forza, equilibrio e interazione in ambienti reali.
• Insegnamento e progetti universitari nel campo della robotica, della tecnologia di controllo e dei sistemi AI integrati.