Unitree H2 Robot umanoide variante EDU

Unitree H2 - Robot umanoide variante EDU

La versione EDU di Unitree H2 offre una piattaforma umanoide a misura d uomo con 31 libertà articolari, ottimizzata per scopi di ricerca, istruzione e sviluppo.
Combina azionamenti ad alta coppia, una moderna tecnologia di sensori e un ambiente di sviluppo aperto ed è destinato a istituzioni educative e laboratori di ricerca.
Grazie al suo design modulare e alla base software completa, fornisce una solida base per progetti di robotica e IA.

• A misura d uomo, con un altezza di circa 1,82 metri e un peso di circa 70 kg, è ideale per ambienti con infrastrutture umane.
• 31 gradi di libertà (DoF), di cui 6 DoF per gamba, 7 DoF per braccio, 3 DoF in vita e 2 DoF nella testa, per movimenti e manipolazioni realistici.
• Attuatori ad alta coppia, ad esempio massimo 360 N-m nelle articolazioni delle gambe, circa 120 N-m nelle articolazioni delle braccia - progettati per movimenti dinamici e applicazione di forze.
• Versione EDU,facile da sviluppare, con supporto di API e SDK aperti, elevata potenza di calcolo (ad esempio, fino a 2.070 TOPS AI module) e capacità di sviluppo secondario.
• Tecnologia avanzata dei sensori e interazione, con telecamera binoculare umanoide con ampio campo visivo, array di microfoni, altoparlanti ad alte prestazioni, WiFi 6 e Bluetooth 5.2 - adatti all interazione e alla percezione umano-robot.
• Struttura robusta, realizzata in alluminio aeronautico, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza, per un buon rapporto resistenza/peso e un utilizzo duraturo.

• Dimensioni: altezza circa 1,82 m, larghezza circa 0,456 m, profondità circa 0,218 m.
• Peso: circa 70 kg, compresa la batteria.
• Distanza tra le articolazioni: Totale 31 DoF, gamba circa 6, braccio circa 7, vita 3, testa 2.
• Coppie: Articolazione della gamba max. circa 360 N-m, articolazione del braccio max. circa 120 N-m.
• Carico utile braccio: picco ~15 kg, nominale ~7 kg.
• Batteria: circa 15 Ah (~0,972 kWh) a circa 75,6 V, autonomia circa 3 ore.
• Potenza di calcolo: modulo base Intel Core i5, estensione opzionale, ad esempio Jetson AGX Thor con prestazioni AI fino a 2.070 TOPS.
• Connettività e sensori: WiFi 6, Bluetooth 5.2, fotocamera binoculare umanoide, array di microfoni, altoparlanti ad alte prestazioni.
• Costruzione: leghe di alluminio e titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza, raffreddamento ad aria locale disponibile.

• Progetti universitari e di ricerca nel campo della robotica umanoide, della pianificazione del movimento e della manipolazione controllata dall intelligenza artificiale.
• Insegnamento e formazione in robotica, tecnologia di controllo, tecnologia dei sensori e interazione uomo-robot (HRI).
• Sviluppo di prototipi e dimostratori in laboratori o strutture di ricerca nell ambiente umanoide.
• Piattaforme didattiche e di competizione per studenti di robotica e IA, ad esempio nelle materie STEM.