Unitree H2 Robot umanoide variante EDU

Altezza × larghezza × profondità in posizione eretta: 1820 × 456 × 218 mm
Peso con batteria: circa 70 kg
Gradi di libertà totali (motori articolari): 31
Gradi di libertà per gamba: 6
Gradi di libertà per braccio: 7
Gradi di libertà alla vita: 3
Gradi di libertà alla testa: 2
Mano destrezza: più modelli opzionali
Testa/volto bionico: sì
Cuscinetto di uscita dell’articolazione: cuscinetto industriale a rulli incrociati, ad alta precisione e alta capacità di carico
Motore articolare: motore sincrono a magneti permanenti con rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, per una migliore risposta e dissipazione del calore
Coppia di picco massima dell’articolazione del braccio: 120 N·m
Coppia di picco massima dell’articolazione della gamba: 360 N·m
Carico massimo del braccio: picco ≈15 kg; nominale ≈7 kg
Lunghezza gamba inferiore + gamba superiore: 1045 mm
Lunghezza avambraccio + braccio superiore: 690 mm
Materiale del corpo: alluminio aerospaziale + lega di titanio + plastica tecnica ad alta resistenza
Sistema di raffreddamento: raffreddamento ad aria
Alimentazione: batteria al litio di alta qualità a bassa resistenza
Capacità della batteria: 15 Ah (0,972 kWh)
Tensione della batteria: massimo 75,6 V
Unità di calcolo di base: PC1: Intel Core i5 per le funzioni della piattaforma; PC2: Intel Core i7 per lo sviluppo utente
Sensore di percezione: telecamera binoculare bionica ad ampio campo visivo
Interazione vocale: array di microfoni + altoparlante ad alta potenza per interazione vocale
Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2: supportati
Gli slot PC3 e PC4 sono riservati di default; installazione opzionale di schede di calcolo ad alte prestazioni, fino a due, con formato slot simile a B2
Caricabatterie: 1 unità; batteria smart a sgancio rapido: 1 unità
Controller portatile: 1 unità
Autonomia della batteria: circa 3 ore
Aggiornamento smart OTA: supportato
Sviluppo secondario: supportato
Periodo di garanzia: 12 mesi
Di default: supporto protettivo incluso