Unitree R1 Basic Humanoid Robot

Altezza, larghezza e spessore (in posizione eretta): 1210x357x190 mm

Peso con batteria: circa 25 kg

Gradi di libertà totali (motore dell'articolazione): 24

Gradi di libertà di una singola gamba: 6

Gradi di libertà della vita: 2

Gradi di libertà di un singolo braccio: 5

Gradi di libertà della testa: 0

Carico massimo del braccio: 2 kg

Lunghezza polpaccio + coscia: 0,675 m

Apertura del braccio: circa 0,435 m

Ampio spazio di movimento delle articolazioni 

Articolazione vita: Y±150°, R±30°

Articolazione ginocchio: -10~+148°

Articolazione anca: Y±157°, P-168~+146°, R-60~+100°"

Cablaggio interno cavo in tutte le articolazioni: Sì

Engineer delle articolazioni: doppio + singolo encoder

Sistema di raffreddamento: aria locale Raffreddamento

Alimentazione: batteria al litio

Potenza di calcolo di base: CPU ad alte prestazioni a 8 core

Altoparlante e microfono standard

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Sì

Sensore di percezione: telecamera binoculare umanoide

1 caricabatterie, 1 batteria intelligente (montaggio rapido)

1 telecomando

Durata della batteria: circa 1 ora

Aggiornamento OTA intelligente: supportato

Sviluppo secondario: no

Periodo di garanzia: 8 mesi

Accessori del robot: 

• Telecomando
• Caricabatterie 
• Valigetta per il trasporto del robot

Staffa di protezione non inclusa di default