Cella Robotica Collaborativa Trasportabile FRANKA FR3 Research

Il Franka Research 3 è un sistema robotico avanzato progettato per la ricerca e lo sviluppo nel campo della robotica e dell intelligenza artificiale. Dotato di un braccio con 7 gradi di libertà (DOF) e sensori di coppia in ogni giunto, offre un controllo preciso e sensibile alle forze. Le specifiche includono una capacità di carico utile di 3 kg, un raggio d azione di 855 mm e una ripetibilità di posizionamento industriale di ±0,1 mm, garantendo deviazioni minime del percorso anche ad alte velocità. Per facilitare la programmazione e l integrazione, il sistema è compatibile con ecosistemi popolari come ROS, ROS 2 e MATLAB & Simulink. L interfaccia di controllo, Franka Control Interface (FCI), consente un controllo diretto della coppia a 1 kHz, offrendo agli sviluppatori un accesso approfondito alle capacità di controllo e apprendimento del robot.

Inoltre, il Franka Research 3 supporta l integrazione con add-on nativi, come il Franka Hand, un gripper a due dita con punte intercambiabili, completamente integrato con il software del robot per un utilizzo immediato. Queste caratteristiche lo rendono una piattaforma ideale per esperimenti avanzati e applicazioni nel campo della robotica e dell intelligenza artificiale.