Driver per 2 motori DC+ingresso encoder

Designed to work with our EMG30 gear motors, the MD25 will drive two motors.

Il modulo MD25 è un robusto driver con controllo I2C o seriale per due motori, può essere interfacciato ad una vasta gamma di microcontrollori come: PICAXE, OOPic, BS2p, PIC, AVR, 8051's ecc. È in grado di controllare la velocità e la direzione dei motori.
Particolarmente indicato per essere utilizzato con i motoriduttori EMG30. Dimensioni: 110 mm x 52 mm x 25 mm.







CARATTERISTICHE TECNICHE





Legge i dati provenienti dai motori provvisti di encoder e ne determina la direzione e la distanza percorsa.
Pilota due motori con controlli indipendenti.
Possibilità di leggere la corrente dei motori attraverso i registri.
Richiede una tensione di alimentazione di 12 Vdc.
Dispone di un uscita da 5 Vdc 300 mA (con picchi massimi di 1 A).
Dotato di funzione che permette di variare la velocità e la direzione dei motori.
Accelerazione variabile e regolazione della potenza.








MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO




 



 





 
I2C mode with no jumpers installed, up to 100 khz clock. 
Clicca qui per il controllo I2C



 



 
Serial mode at 9600 bps, 1 start bit, 2 stop bits, no parity
Clicca qui per il controllo seriale



 



 
Serial mode at 19200 bps, 1 start bit, 2 stop bits, no parity
Clicca qui per il controllo seriale



 



 
Serial mode at 38400 bps, 1 start bit, 2 stop bits, no parity
Clicca qui per il controllo seriale






 






​COLLEGAMENTI




 









ESEMPIO PER ARDUINO




 


Download the ARDUINO_MD25.ino file