Driver Low Voltage per motore passo-passo bipolare 1,5A

 



Basato sul chip DRV8834 della Texas Instruments e, realizzato su PCB in rame a 4 strati per una migliore dissipazione del calore, questo piccolo driver è in grado di controllare un singolo motore passo-passo bipolare con corrente di 1,5 A (2 A di picco) per fase. Il driver integra anche un regolatore di tensione che permette di alimentare il driver stesso tramite la tensione fornita per il controllo del motore. Dispone di 6 modalità di controllo motore: passo, 1/2 passo, 1/4 di passo, 1/8 di passo, 1/16 di passo e 1/32 di passo. La corrente massima in uscita può essere regolata tramite l'apposito trimmer (montato sul circuito), consentendo di utilizzare tensioni superiori alla tensione nominale del motore passo-passo per ottenere velocità più elevate. Può interfacciarsi direttamente con sistemi a 3,3 V e 5 V, dispone di protezione da cortocircuito del carico, protezione da sovracorrente e sovratemperatura, blocco per sottotensione. Alimentazione: da 2,5 a 10,8 volt. Dimensioni (mm): 20x15x3, peso: 1,6 grammi.

Attenzione!
La pinout non è compatibile 100% con quella del driver basato su A4988 oppure DRV8825, pertanto si consiglia di verificare attentamente la documentazione prima di utilizzarlo.
La scheda è fornita con tutti i componenti SMD già montati ad eccezione degli strip.






Specifiche tecniche







Alimentazione: da 2,5 a 10,8 volt
Corrente per fase:
- funzionamento continuo: 1,5 A (senza dissipatore di calore)
- massima: 2 A (con dissipatore di calore)
Modalità di controllo motore: 6 (passo, 1/2 passo, 1/4 di passo, 1/8 di passo, 1/16 di passo e 1/32 di passo)
Dimensioni (mm): 20x15x3 (senza strip saldati)
Peso: grammi








Collegamenti



















Collegamenti motore





Il driver è in grado di controllare, se sono collegati correttamente, motori passo-passo a quattro, sei e otto fili. Per i collegamenti dei motori in configurazione bipolare vedere qui di seguito.





MOTORE PASSO-PASSO BIPOLARE DUE FASI - 4 FILI:
collegare il terminale A all'uscita del driver contrassegnata con 1A, il terminale C (sempre della stessa fase) all'uscita 1B - collegare il terminale B all'uscita 2A, il terminale D all'uscita 2B.









MOTORE PASSO-PASSO UNIPOLARE DUE FASI - 6 FILI:
eseguire lo stesso collegamento del motore bipolare a 4 fili lasciando scollegati i terminali A' e B'.









MOTORE PASSO-PASSO UNIPOLARE DUE FASI - 8 FILI:
Per collegare le bobine di fase in parallelo, collegare i terminali A e C' all'uscita del driver contrassegnata con 1A, i terminali A' e C all'uscita 1B, i terminali B e D' all'uscita 2A, e i terminali B' e D all'uscita 2B.
Per collegare le bobine di fase in serie, collegare insieme i terminali A' e C' - B' e D'. I terminali A, C, B e D devono essere collegati al driver come nel collegamento del motore bipolare a 4 fili.







Schema Elettrico













Documentazione e link utili








Texas Instruments DRV8834 stepper motor driver datasheet


Dimension diagram of the DRV8834 Low-Voltage Stepper Motor Driver Carrier 


DRV8834 low-voltage stepper motor driver carrier schematic diagram


3D model of the DRV8834 Low-Voltage Stepper Motor Driver Carrier


Drill guide for DRV8834 Low-Voltage Stepper Motor Driver Carrier


Video: setting the current limit on Pololu stepper motor driver carriers


Texas Instruments DRV8834 product page


Arduino library for A4988, DRV8825, DRV8834, DRV8880