Unitree R1 Edu U4 - B version Humanoid Robot

Altezza, larghezza e spessore (in posizione eretta): 1210x357x190 mm

Dotato di due mani robotiche a tre dita Dex3-1 a controllo di forza (con rilevamento tattile).

Le mani robotiche hanno 7 gradi di libertà ciascuna (pollice 3, indice 2, medio 2).

Peso con batteria: circa 25 kg

Gradi di libertà totali (motore dell\\\'articolazione): 40

Gradi di libertà di una singola gamba: 6

Gradi di libertà della vita: 2

Gradi di libertà di un singolo braccio: 5

Gradi di libertà della testa: 2

Carico massimo del braccio: 2 kg

Lunghezza polpaccio + coscia: 0,675 m

Apertura del braccio: circa 0,435 m

Ampio spazio di movimento delle articolazioni

Articolazione vita: Y±150°, R±30°

Articolazione ginocchio: -10~+148°

Articolazione anca: Y±157°, P-168~+146°, R-60~+100°\\\"

Cablaggio interno cavo in tutte le articolazioni: Sì

Engineer delle articolazioni: doppio + singolo encoder

Sistema di raffreddamento: aria locale Raffreddamento

Alimentazione: batteria al litio

Potenza di calcolo di base: CPU ad alte prestazioni a 8 core

Altoparlante e microfono standard

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Sì

Sensore di percezione: telecamera binoculare umanoide

1 caricabatterie, 1 batteria intelligente (montaggio rapido)

1 telecomando

Durata della batteria: circa 1 ora

Aggiornamento OTA intelligente: supportato

Dock di espansione integrato con potenza di calcolo 100Tops per lo sviluppo, incluso il supporto per algoritmi di intelligenza artificiale

Supporta lo sviluppo di alto e basso livello, fornisce modelli di robot e interfacce di simulazione e supporta ambienti di simulazione come Isaac SIM

Offre un eccellente supporto tecnico, manuali di sviluppo completi e supporto per l\\\'ecosistema

Garanzia di 12 mesi

Accessori del robot:

Telecomando
Caricabatterie
Valigetta per il trasporto del robot
Staffa di protezione non inclusa di default